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  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 新松洁净自动化产业样本.pdf

  2. 新松洁净自动化产业样本pdf,提供“新松洁净自动化产业样本”免费资料下载，主要包括洁净自动化装备产业、真空机械手、大气机械手、洁净物流自动传输系统等内容，可供学习使用。新/洁净自动化 Clean Room automation Clean room automation industr 净自动化装备产业 洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一。公司的洁净自动化产品主要有 大气机械手、真空机械手、预对准装置( Aligner)、自动提升装置、SM|F(FOUP)及 洁净自动化产业 EFE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录.pdf

  2. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录pdf,施耐德变频器ATV32介绍： 1、人机界面 4位显示器 1 显示变频器的状态、故障和参数值。 导航按钮 2 可用于浏览菜单、修改参数值和在本地模式下改变电机速度。   2、人机界面终端 ATV 32变频器可被连接至远程显示终端 4 或远程图形显示终端 3，这两种终端作为选 件提供。 远程终端可被安装在一个具有IP 54或IP 65保护等级的机柜门上。它能够提供与人机 界面相同的功能访问。 远程图形显示终端能够以客户语言来显示文本，为配置、调试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 2009年全国物流师统考试题

  2. 2009年全国物流师统考试题2009年全国物流师统考试题级答案(主观题部分) （第一部分） 一、判断题：（每题0.5分,共20分）正确划A,错误划B。 1．构成物流服务的子系统功能之间存在着约束关系。 2．在物流系统中，提高物流系统效率的关键活动是信息处理。 3．被称为生产物流的终点，同时也是社会物流的起点的物流活动是搬运。 4．保持商品的数量和质量不变的包装，属于工业包装。 5．物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要施加包装、分割、计量、分捡、刷标志、拴标签、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：54272
    • 提供者：linlin_

  1. 煤矿井下多用途窄体式无轨胶轮平台

  2. 研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722874

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 物料搬运系统设计方案

  2. 物流采购若是能降低其过程成本，使其达到令人满意的服务水平那便是极为成功的，而物料搬运系统设计方案可...该文档为物料搬运系统设计方案，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-16
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38720653

  1. 智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38526208