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搜索资源列表

  1. 自动化立体仓库监控系统设计

  2. 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。 在本文中，首先是对于自动化立体仓库的了解，如立体仓库的控制系统的分类，立体仓库中实体结构，信息流控制，物质流控制，监控系统的分层等等，并对每一个系统所发挥的作用进行了阐述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-13
    • 文件大小：49152
    • 提供者：ziyaajlm

  1. 物流与设计规划课程设计

  2. 《设施规划与物流系统设计》是工业工程专业的主干专业课程，是工业工程学科的重要研究领域和分支之一。设施规划与设计着重研究设施总平面布置、车间布置及物料搬运等内容，目标是通过对设施的各部分组成相互关系分析，合理布置，得到高效运行的生产系统，获得最佳的经济效益和社会效益

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weibinnuc

  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：558080
    • 提供者：fengjianping06

  1. WITNESS仿真系统

  2. 仿真系统 WITNESS在“生产制造”领域的应用新工厂的设计与布局 设备评估/配置 流程设计与评估 成本压缩 资源规划 物料搬运与物流系

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-05
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：songsong3910

  1. 机械手的PLC控制毕业设计

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjujxw

  1. 基于controllogix的机械手控制设计

  2. 论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的，并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上，重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势，同时阐述了其在机械手控制系统中的应用，并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础，编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成，由PLC分别控制横轴、竖轴运动，限位开关将到位信号传给PLC主机，通过直流电机的正反转来控制机械手左右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenming0611

  1. -PLC控制机械手设计

  2. 本课题拟开发物料搬运用气动机械手，机械手可以实现在X、Z 两个坐标方向上的移动、绕Z轴的回转，手部可以加紧的执行机构。控制方面，采用X-D图法设计了控制该机械手动作的气动控制系统。这是一个开放的气动控制系统平台。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-16
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_20906701

  1. PRI+AMHS的解析

  2. 本研究主要探讨并分析自勤化物料搬运系统在目前半导体晶圆制造厂之应用情形， 尤其对无尘室布局设计之考量、整个 AMHS 之架构分析、 Interbay 设计之考量舆选用以及 intrabay 目前在国内半导体晶圆制造厂之应用情形及须加强改善之处。目前 300mm 晶圆制造厂面临制程技术及机台之更新、 Mini-Environment 之应用、工厂自动化舆物料搬运系统 OHT 、 AGV 、 PGV 、 RGV 之应用及新一代制程能力之需求等问题， 迄些将是十二寸晶圆厂需待客服之重要课题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yutang0240

  1. 最优尺寸性能比的高可靠性OEM超小型液压开关的设计与研发.pdf

  2. 最优尺寸性能比的高可靠性OEM超小型液压开关的设计与研发pdf,中高压液压系统，尤其是非公路车辆、物料搬运设备、建筑和农用车辆中高性能压力开关的传统规格选项受到一些限制，有以下几个原因。首先，这些环境中的传感器安装空间大部分已经由原始车辆和设备设计确定。简而言之，重新设计整个设备来适应新的压力开关占用空间是完全不可行的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 井下搬运机械手插补系统的设计

  2. 针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基于机械设计与系统的光学设计研究

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。文章对机械手的光学系统进行了设计研究。文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可以代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 物料搬运系统设计方案

  2. 物流采购若是能降低其过程成本，使其达到令人满意的服务水平那便是极为成功的，而物料搬运系统设计方案可...该文档为物料搬运系统设计方案，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-16
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38720653

  1. 物料搬运系统设计PPT

  2. 物料搬运系统设计PPT以围绕物流采购为核心，以方便大家了解学习物料搬运系统设计PPT为前提，喜欢物料搬运...该文档为物料搬运系统设计PPT，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38656142

  1. 物料搬运系统设计

  2. 这是一款整理发布的物料搬运系统设计，适用于学习、借鉴、参考物料搬运系统设计，欢迎大家下载...该文档为物料搬运系统设计，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 面向射频的单片机掉电保持系统设计

  2. 基于延长射频系统中的单片机掉电时间的目的，设计了一种掉电存储系统。采用XMC1404单片机、ST25R3911B射频芯片和 MB85RS64存储芯片组成系统案例。在硬件上通过LDO和超级电容来延长掉电时间，软件方面通过控制射频系统和实时判断电压的方法，保证在断电时能够有足够的时间保存数据，并防止电压波动引起的误保存。通过与其他掉电保存的方式对比测试，证明该系统能够满足物料搬运行业的准则要求，在掉电时能够维持50 ms以上，并且能让掉电波形更为平滑，并减少电压抖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628926

  1. 智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 直角坐标式机器人控制系统设计与研究

  2. 基于传统机器人控制系统，根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求，选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器，确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上，确定控制系统硬件架构及软件结构。上位机用于生产参数设定、系统调整及运行可视化监控，下位机实现对执行机构的控制。通过远程 I / O 模块，将机器人工作状态实时回传至 PLC，并将机器人的实时运行状态通过上位机进行显示，以便操作人员查看。对软件系统中工件规格设定逻辑、工件码垛坐标位置和实际位置计算等重点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38563176
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