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基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究
讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平台来验证此系统, 试验结果证明了采用模拟GPS 仿真器完全可以对导航软件的功能进行有 效的验证, 并达到了预期设计要求。
所属分类:
电信
发布日期:2012-07-09
文件大小:291840
提供者:
durixu2007
基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台
介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-04
文件大小:564224
提供者:
wlf4186
物理仿真平台 离线版
物理仿真平台 离线版物理仿真平台
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-06
文件大小:25165824
提供者:
mx3g_jay
物理仿真实验文档
利用大学物理仿真实验平台进行仿真实验,测试光的衍射等现象
所属分类:
讲义
发布日期:2014-06-01
文件大小:847872
提供者:
qq_16029295
LTE-A仿真平台
测试通过,LTE-A系统级仿真平台,值得学习LTE-A的同学研究下,能够快速理解LTE-A物理层协议。
所属分类:
电信
发布日期:2014-06-26
文件大小:40894464
提供者:
u013002675
超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台
微纳卫星姿控的反作用飞轮输出力矩小,难以克服普通气浮转台的干扰力矩,为了解决上述问题,实现微纳卫星姿控地面半物理仿真验证,必须对干扰力矩进行有效补偿。为此,对干扰力矩分类并分析了各自的特性,针对性提出了干扰力矩主动补偿方法,研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台,并基于此开发了微纳卫星姿控半物理仿真平台。研制的气浮转台的干扰力矩达到2×10-5 Nm,小于微纳卫星反作用飞轮的最小输出力矩,利用半物理仿真平台有效地验证了微纳卫星大角度姿态机动控制算法。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-11-04
文件大小:3145728
提供者:
qq_26224549
基于源语言电炉烧水仿真设计与实现
本文通过对真实电炉烧水物理特性进行分析,建立电炉烧水的数学模型。系统采用功能分立设计方案,一块负责电炉烧水模块化模型的实时仿真计算,一块负责仿真结果的显示,从而建立了电炉烧水电流调节系统的仿真系统平台。该平台具有一定的灵活性和可扩展性,可以在仿真系统添加物理模块,实现半物理仿真。由于电炉烧水系统的本身的复杂性,所以利用该系统进行的实时仿真对研究其动态性能和控制规律等均有重要的现实意义。本文在此基础上进行了电流调节过程的仿真实验,为以后更深入的进行半物理仿真研究奠定了良好的基础。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-01
文件大小:201728
提供者:
hbnuwuxy
基于VR技术的虚拟矿井仿真平台建设
通过建立分布式高复杂度的C/S架构,编码CAD/GIS插件实现导出功能,并基于三维空间数据交互式可视化平台开发了3DGIS平台,进而结合VR技术实现了对虚拟矿井仿真平台的建设。结果显示:虚拟矿井仿真系统可将内部运行程序分级化,实现外部显示运算与内部逻辑运算分离,系统运行延时低且高效稳定;具有较强的空间数据纵向贯通能力,实现不同维度数据一体化;在对矿山对象进行动态可视化的展现方面有独特优势,在还原真实矿井各种物理、地理信息的基础上,可自主设定,选择模拟场景信息。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-02
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38731239
多领域统一建模语言Modelica及其仿真平台
多领域统一建模语言Modelica及其仿真平台,田永利,颜云辉,Modelica语言能以统一的形式建立含机、电、液、热、生物和控制等多领域成分的复杂物理系统,已广泛应用于许多有需求的工业领域。本�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:929792
提供者:
weixin_38752628
浅谈无线传感器网络关键技术及其仿真平台
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。传感器技术、微机电系统、现代网络和无线通信等技术的进步,推动了现代无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络扩展了人们信息获取能力,将客观世界的物理信息同传输网络连接在一起,在下一代网络中将为人们提供最直接、最有效、最真实的信息。无线传感器网络能够获取客观物理信息,具有十分广阔的应用前景,能应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境检测
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:160768
提供者:
weixin_38658568
嵌入式系统/ARM技术中的以ARM和DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台的开发
引 言 一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型,涉及千余个实时参变量,通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此,个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重,难以满足实时仿真的要求。 例如,动力推进系统的仿真是一个半实物在环的仿真系统,其中既有虚拟的动力装置即仿真计算机上运行的数学模型,又有真实的控制盘台、物理显示设备,是一种集实时控制和高速运算功能于一体的典型系统。 早期开发成功的SMSC2000型轮机模拟器采用工控机作为仿真计算机,所有数据的
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-04
文件大小:267264
提供者:
weixin_38581455
翼型非线性动力系统的半物理仿真平台
翼型非线性动力系统的半物理仿真平台
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38649356
面向卫星数据系统的SpaceWire应用模型仿真研究
针对我国未来航天应用的需要,建立了SpaceWire总线在卫星在轨数据系统应用的半物理仿真平台,对SpaceWire总线的仿真应用模型进行了设计与实现.仿真系统采用了冗余容错结构,在节点故障时,能够通过Dijkstra算法重新计算最优通信路径,对路由表进行动态重构,实现对节点故障的动态容错.另外,通过对SpaceWire总线的通信性能测试结果的分析研究指出,SpaceWire总线在卫星在轨数据系统中可以用于提高总线数据传输的带宽和实时性,然而总线系统的基础可靠性还应当由1553B总线来提供.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:242688
提供者:
weixin_38602189
卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台
卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38551205
使用集成的协同仿真平台评估电子网络物理系统
普遍同意,将更先进的计算和通信技术集成到电源系统中,以将控制系统从本地扩展到广域范围,从而实现智能电网。 这就需要高效的协同仿真工具来进行性能评估,而不仅仅是现有的独立电网仿真器或通信系统仿真器。 本文讨论了电网络物理系统(ECPS)的协同仿真问题。该系统由电力系统和底层通信系统组成。 介绍了ECPS和流量模型,以及ECPS协同模拟器的框架。 给出了评估ECPS模拟器有效性的案例研究,并获得了一些初步结果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:840704
提供者:
weixin_38737283
星载TDI CCD动态成像全物理仿真系统设计
基于高精度卫星姿态控制仿真三轴气浮台,研制了高精度卫星姿态控制仿真子系统,用于为地面TDI CCD动态成像仿真系统提供真实的仿真环境。根据TDI CCD实际成像原理,采用软件模拟替代实际线阵相机的TDI电荷转移迭加过程,研制了基于面阵CCD的星载TDI CCD动态成像仿真系统。利用该系统,实现了最高指向控制精度为0.1°,姿态稳定度为0.01(°)/s的卫星姿态控制仿真实验,模拟了积分时间为0.1 s的TDI CCD相机4~16级动态成像过程。研究了卫星姿态对TDI CCD相机拍
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38607971
视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验
对视频卫星实现对地凝视成像时的数学模型、姿态跟踪控制器设计和全物理仿真进行了研究。首先,根据卫星轨道运动与姿态运动相关理论,推导了对地凝视时视频小卫星相对轨道坐标系的期望四元数和期望姿态角速度的变化规律。设计了基于误差四元数和误差姿态角速度的PD控制器,并采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制器的稳定性。然后,以在曝光时间内的面阵CCD成像偏差不超过0.3pixel为要求,给出了姿态角控制精度和姿态角速度控制精度的最小极限值。最后,在设计的基于小型三轴气浮台的小卫星姿态控制系统全物理仿真平台上
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:553984
提供者:
weixin_38602098
实时飞机红外成像仿真平台
红外成像仿真在军事和民用领域都具有广阔的应用潜力,已广泛应用于目标检测与识别,传感器性能评估,军事训练等方面。本文提出了一种实时的飞机红外成像仿真平台,可以完成一个完整的任务。飞机的红外成像仿真程序。 基于GPU和Cg编程语言,从四个方面来计算飞机的红外辐射实时物理模型,包括温度模型,零距离红外辐射模型,大气传递模型和红外成像系统效果模型。 介绍了CFD有限元计算方法的思想,以实时求解飞机表面温度场。 将3D几何模型的每个顶点视为一个计算对象,并使用GPU的顶点着色器进行处理。 并且MODTRA
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:971776
提供者:
weixin_38725137
星光半物理实验平台遮光罩设计新方法
详细论述了星光半物理实验平台用遮光罩抑制实验环境杂光的一种新的设计思想,用以最大程度地还原星光模拟器产生的模拟星光与周围暗背景的对比度,从而大大提高了实验检测精度。根据实验系统原理推导出一整套设计公式,并提出利用程序递推计算遮光罩内部挡光环位置和尺寸的新方法。在TracePro杂光分析软件中建立遮光罩实验模型,对遮光罩径向成1°~85°之间的18个偏角的平行光源进行杂光抑制情况模拟,通过计算得到不同偏角遮光罩杂光抑制能力曲线。仿真结果表明,杂光偏角为25°以上时,光通量抑制比下降到10-3量级。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38524139
空间延迟容忍网络半物理仿真平台的设计和实现
空间延迟容忍网络(DTN)架构通过“存储—携带—转发”等功能可以有效地支持具有长时延、高误码率、链路频繁通断等特性的深空通信网络。由于深空通信方面应用的实验不易搭载测试,于是,搭建准确可信的半物理仿真平台对深空通信任务的设计进行仿真论证是非常必要的。提出了支持各种特定的深空通信任务仿真的空间DTN半物理仿真平台。本仿真平台为深空通信新理论、技术等提供地面仿真与验证,为开展深空通信应用研究提供了分析工具以及测试手段。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38747126
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