为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状，以及难以使操作者产 生沉浸感的问题。以EBH － 120 型综掘机为例，提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟 方法。该方法通过3ds Max 建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型，Newton 物理引擎进行刚体 动力学设计，应用Quest3D 虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明: 该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感，有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效 率不高的缺点，在煤矿培训领域有很强的应用前景。

为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton物理引擎进行刚体动力学设计,应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明:该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景。