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仿人机器人关节用永磁球形步进电机的转子位置检测及控制策略
仿人机器人关节用永磁球形步进电机的转子位置检测及控制策略 博士学位论文 特种电机控制 2007年 6月
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-25
文件大小:7340032
提供者:
sunshulincool
步进电机工作原理——步进电机工作机制
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-13
文件大小:9216
提供者:
huiyanhuishi
苏联特种电机设计。pdf
特种电机设计,这在苏联很流行啊!!不错的一本书,大家可以看看
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-16
文件大小:4194304
提供者:
maomaohit
步进电机完整毕业论文
关于步进电机的发展前景展望 有原理 分类 控制等详细介绍
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-26
文件大小:2097152
提供者:
p877237567
步进电机原理
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-11-11
文件大小:9216
提供者:
hongjie512
步进电机控制电路proteus仿真图
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差的特点,广泛应用于各
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-06-17
文件大小:171008
提供者:
z1124913956
超声波电机
对超声波电机这种新型电机进行了详细的介绍按说明
所属分类:
讲义
发布日期:2016-05-18
文件大小:2097152
提供者:
xinyifzq
新型车用对转双转子电机的研究
新型车用对转双转子电机的研究,邓志君,罗玉涛,研究了对转双转子电机,并利用该特种电机构建一种新的电动汽车驱动系统。分析了对转双转子电机的工作原理。以永磁同步对转双转子
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-20
文件大小:570368
提供者:
weixin_38678796
关于步进电机选型误区
步进电机是一种作为控制用的特种电机,下面主要来说说步进电机该如何选型?
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:46080
提供者:
weixin_38503233
PLC对步进电机的快速精确定位控制
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机,因其没有积累误差(精度为100%)而广泛应用于各种开环控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:71680
提供者:
weixin_38738783
模拟技术中的浅析几种微型电机驱动电路
0 引言 直流电动机是最早发明能将电能转换为机械能的设备,它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置,但之后由于交流电的使用日趋普及,而发明了感应电动机与同步电动机,直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年,由于SCR的发明,磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良,以及变速控制的需求日益增加,再加上工业自动化的发展,直流电动机驱动系统再次得到了发展的契机,到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。 直流电动机可分为特种电机、
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:147456
提供者:
weixin_38746387
电源技术中的一种低压特种电机三相变频电源的设计和实现
数字PWM三相变频电源系统主要包括单片机控制系统电压、电流检测电路,三相逆变全桥主回路,三相逆变全桥驱动与控制电路。单片机控制系统用于数字PWM信号的产生、MOS管驱动芯片的控制和逆变电路电压电流及其他信号的采集。电压、电流检测电路用于闭环控制系统和检测逆变电路中故障状态,采集的信号有直流输入电压和三相逆变输出电流。三相变频电源的设计方案逆变电源的方波、SPWM和SVPWM三种调制方式的优缺点,设计出一种具有各种调试优点的变频电源。对于一些特种电机要求电源具有较小的体积和较轻的重量;电源系统要满
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:285696
提供者:
weixin_38707217
想要实现横张力控制?试试用变频器替代力矩电机
1 概述 力矩电机,是一种兼具软机械特性和宽调速范围的特种电机,它包括直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机三类。 2 构造原理 当负载增加时,电动机转速随之自动减低,但是输出力矩增长,这样可以保持负载的平衡。力矩电机的堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高,损耗大,产生的热量也大,特别遇到低速运行和堵转情况时更为严重,因此,电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机,作强迫通风冷却,力矩电机配以可控硅控制装置,可进行调压调速,调速范围可达1:4,转速
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:84992
提供者:
weixin_38548394
低压特种电机三相变频电源的研制
分析了方波、SPWM和SVPWM三种调制算法的优缺点,并综合方波和SVPWM调制的优点,利用TI公司MSP430系列单片机设计了一款启动转矩大、输出电能质量的军用事低压特种电机三相变频电源。在高、低温环境下测试了变频电源驱动特种异步电机水泵负载下特性,并验证了变频电源的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:375808
提供者:
weixin_38610277
步进电机及驱动器知识.pdf
步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,故称步进电机。 2、步进电动机的机座号:主要有35、39、42、57、86、110等
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-05
文件大小:1048576
提供者:
abc101619
第4章 特种电机简介.ppsx
第4章 特种电机简介
所属分类:
制造
发布日期:2021-03-05
文件大小:441344
提供者:
qq_32264071
基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制
摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机,它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境,精度高,响应速度快。在非线性系统中,提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿,从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中,BP神经网络,模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点,并非线性系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38594252
浅析几种微型电机驱动电路
0 引言 直流电动机是早发明能将电能转换为机械能的设备,它可追溯到法拉第所发明的碟型电动机。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置,但之后由于交流电的使用日趋普及,而发明了感应电动机与同步电动机,直流电动机的重要性亦随之降低。直到约1960年,由于SCR的发明,磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良,以及变速控制的需求日益增加,再加上工业自动化的发展,直流电动机驱动系统再次得到了发展的契机,到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。 直流电动机可分为特种电机、电
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:147456
提供者:
weixin_38683195
伺服电机与步进电机的区别
·原理步进作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,改变绕组的通电顺序,电机就会反转。驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:177152
提供者:
weixin_38722891
步进电机选型误区盘点
步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为百分之100),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:206848
提供者:
weixin_38739744
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