第 一 章 概述 1-1 简述计算机程序设计语言的发展历程。 解： 迄今为止计算机程序设计语言的发展经历了机器语言、汇编语言、高级语言等阶段，C++语言是一种面向对象的编程语言，也属于高级语言。 1-2 面向对象的编程语言有哪些特点？ 解： 面向对象的编程语言与以往各种编程语言有根本的不同，它设计的出发点就是为了能更直接的描述客观世界中存在的事物以及它们之间的关系。面向对象的编程语言将客观事物看作具有属性和行为的对象，通过抽象找出同一类对象的共同属性（静态特征）和行为（动态特征），形成类。通过

状态空间平均法的基本假设条件是：输出电压纹 　　波峰一峰值△u。非常小，可以忽略不计。例如，△u。＜1％，u。是输出电压的直流分量。因此开关转换器的输出端需要一个很大的低通滤波器，其转角频率（Corner freguency）为式中 fs——开关频率； 　　开关周期 　　开关周期总是比开关转换器的惯性时间要小很多，即开关频率比电路的自然频率要高很多，满足t》 TS或fc《fso t＝I/fc为开关转换器的自然时间常数（Natural Time Constant）。 　　因此状态空间