独上高楼望尽天涯路——以博客记录分享学习成长 以下是我科技节的一个小项目，之后会记录分享我完成这个小项目的学习过程和学习心得，以及相关知识点的学习总结。 小项目思路： 是采用stm32单片机对小车进行控制，包括路线控制以及机械臂抓取货物控制。路线控制包括几种方案：1、应用pid算法进行小车循迹，利用车上的5个传感器进行信号采集；2、定义状态位，来控制车子走过的距离，来实现将货物放到指定位置；3、车载机械臂单片机、电源、电机要怎么处理，如何实现车和臂的结合；4、小车到指定地点拾取货物，如何识别货物