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搜索资源列表

  1. NX100机器人独立协调

  2. 机器人与外部轴的独立协调的说明，快速调整。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-05-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：adtel

  1. 电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究

  2. 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进 行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明：提出的转矩协调方法改善了车辆的 操纵性和稳定性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yuge8930

  1. NX100独立与协调

  2. MOTOMAN NX100独立与协调控制函数说明书。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cqbfzds

  1. 超级电容器的电特性及在独立光伏系统中的应用

  2. 主要介绍了多能源之间的协调管理，如超级电容器的电特性及在独立光伏系统中的应用。其方法可以推广到其他多元系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-03-26
    • 文件大小：51200
    • 提供者：qh0403

  1. 安川机器人DX200 独立协调说明书

  2. 安川机器人DX200 独立协调说明书，弧焊机器人协调；DX200 可构建通过1 台控制柜同时控制多个机器人和工装轴的系统。协调／独立控制功能是机器人和工装轴协调作业及各自独立运行的功能，可根据具体作业实现最佳运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：xielian3387

  1. 使用不协调移动性传感器的协作感测

  2. 基于无线传感网的移动协同感知方法研究无线传感器网络可用于监视物理参数和检测区域中的对象或物质。大多数正在进行的研究考虑使用固定传感器或受控移动传感器，这会在设备或协调工作中产生大量成本。在本文中，我们考虑使用不协调的移动节点的不同传感模型，其移动性不针对任何特定的传感活动。相反，节点独立地观察沿着自己路径的场的横截面。通过彼此碰撞的协作节点之间的信息交换可以极大地扩展对节点的有限观察。在这个模型中，必须解决移动测量的异常噪声特性，单个节点观测的不完整范围，不同的感知目标以及协作策略。本文提出了

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_42002598

  1. 独立光储直流微电网分层协调控制

  2. 针对独立运行的光储直流微电网，提出分层协调控制策略。第一层控制光伏和储能系统等单元独立运行，且各单元变流器可依次对母线电压进行自动调节

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：819200
    • 提供者：weixin_42934738

  1. 相邻露天矿边帮压煤协调开采技术

  2. 为了解决相邻露天矿独立开采时存在的边帮压煤与边坡安全问题,通过理论计算与分析,提出相邻露天矿边帮压煤协调开采技术。分析实施该技术的条件与基础,给出边帮压煤剥采比的概念及计算方法;研究相邻露天矿采剥工程位置的协调衔接,排土空间的合理分配与利用,开拓运输系统的优化布置等关键技术内容。在国电蒙东公司旗下的2个露天煤矿进行了实践,结果表明:此技术能够使相邻露天矿边帮压煤得到安全、经济地回采,有效提高煤炭资源采出率,实现经济效益最大化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38723699

  1. 基于价格补贴契约的双渠道供应链协调研究

  2. 基于价格补贴契约的双渠道供应链协调研究，侯婉瑾，雷全胜，本文考虑一个制造商，一个零售商和独立消费者的供应链。消费者可以通过线下实体渠道和线上互联网渠道双渠道购买产品，且市场需求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：553984
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 交流电源转换器级间协调控制的研究

  2. 交流电源转换器级间协调控制的研究，石琪，杨世彦，交流电源转换系统AC-DC和DC-AC前后两级一般是独立控制的，中间直流电容上的电流纹波不能控制而且很大。本文针对110V/60Hz转220V/50Hz电源�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38584148

  1. reconciler-test:行为驱动的协调器测试框架-源码

  2. 调和测试 此回购包含帮助验证和测试协调器实现的工具和框架。 完善的端到端和一致性测试框架 我们已经开发了一个轻量级的测试框架来为Knative编写和共享基于Kubernetes集群的测试。 这些测试旨在由其他下游组件提供给供应商，这对于一致性测试和行为的端到端测试很有用。 测试框架分为两个主要部分：功能：用于验证功能或特征的可组合的小型步骤；以及测试环境：高度依赖于群集和所传递的配置。 这两个组件旨在完全独立。 功能是包含阶段的测试。 功能可以是从一组断言到等待或验证条件，安装测试依赖项或与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42131316

  1. stadis:独立分布式系统，在本地主机上测试分布式系统-源码

  2. ## Stadis-独立分布式系统 学习，开发和测试分布式系统的最简单方法。 ##为什么要使用它？ 测试分布式系统非常昂贵。 它占用大量资源，并且花费大量时间进行部署和配置。 更重要的是，由于您的应用程序在多台计算机上运行，​​因此几乎不可能将网络状态与您的应用程序状态进行协调。 结果，将有很多错误处理代码未经测试，一旦实际发生，可能会导致严重的问题。 使用stadis，您可以在一台机器上运行多数据中心分布式系统。 您可以随时通过一个API调用来更改拓扑和节点状态。 一切都按照您想要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42098251

  1. nflow：nFlow是经过协调的业务流程编排解决方案。 它可以用作微服务协调器（Saga模式），业务流程引擎或持久性有限状态机。-源码

  2. nFlow是经过协调的业务流程编排解决方案。 根据您的来源，您可以通过以下任意一种方式查看nFlow： 微服务协调器（如） 保证交付计算 替换 持久 主要特点 非声明性-工作流定义为代码 可视化-可以在可视化工作流程 可嵌入的-通常作为库嵌入，但也提供独立服务器 高可用性-多个部署可以处理相同的工作流程 容错-运行时环境崩溃时自动恢复 原子状态更新-使用并需要一个关系数据库来进行原子状态更新和锁定 支持多个数据库-PostgreSQL，MySQL，Oracle，Microsoft SQL S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42128558

  1. nolan：Golang中的分布式提交日志服务，具有内置协调功能（无ZK dep，单个二进制安装，Cloud Native）-源码

  2. 诺兰 nolan是一种轻量级的分布式提交日志服务。 轻松创建群集：简单明了，无需大量配置。 可作为独立的二进制文件或在容器中运行。 这是Jocko存储库的分支。 为什么？ nolan旨在减少设置分布式提交日志或队列所带来的开销。 如果将其用于网站活动跟踪或应用程序日志聚合，则此工具应能够为许多用例提供稳定的基础。 怎么样？ 诺兰遵循与卡夫卡非常相似的设计模式。 没有动物园管理员的依赖，诺兰利用实现其分布式和可扩展的目标。 项目目标 在Go中实施Kafka 协议与Kafka兼容，因此Ka

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_42165980

  1. dagster：用于机器学习，分析和ETL的数据协调器-源码

  2. 达格斯特 Dagster是用于机器学习，分析和ETL的数据协调器 Dagster允许您根据可重用的逻辑组件之间的数据流定义管道，然后在本地进行测试并在任何地方运行。 借助管道及其产生的资产的统一视图，Dagster可以调度和编排Pandas，Spark，SQL或Python可以调用的其他任何方式。 Dagster专为数据平台工程师，数据工程师和全栈数据科学家而设计。 使用Dagster构建数据平台可以使您的利益相关者更加独立，系统也更加强大。 使用Dagster开发数据管道可简化测试并加快部署

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：weixin_42131316

  1. 软件人群的自律分散组织模型与协调控制

  2. 在智能自律分散系统IADS及软件人概念的基础上,设计了软件人社区的组织结构模型,阐述了管理软件人的管控功能、管控策略及协调运行机制.分析了软件人群的协调控制特点及形式,提出了部分-全局规划(PGP)协调控制策略.通过不同局部计划间的交互,可避免节点间的任务冗余, 每个节点都维护自身的PGP独立且异步地使用PGP来协调各自的行为,从而实现全局任务.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38725950

  1. 一种新的多省区电网协调运行生产模拟方法

  2. 多省区电网的生产模拟在理论上可将多个省区合并为一个地区统一进行优化，且存在最优解，但不符合我国以省为实体的电网调度运行模式，导致火电机组开机不均衡、联络线功率波动大等问题。为此，提出一种适用于我国调度体制的多省区电网生产模拟方法。将多省区联合生产模拟问题分解成单省区独立运行、多省区协调运行2个子问题。在独立运行子问题中，求解各省区独立运行方式下与外部电网的逐时功率交换曲线；在协调运行子问题中，求得以新能源弃电最小为目标函数的协调运行方式，考虑省区间联络线交换功率约束、各省区可提供的正向/负向调节

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38663415

  1. 独立电压调节回路的最优分散协调励磁控制

  2. 提出一种新的励磁控制方法,解决了传统多机系统分散协调励磁控制中电压反馈增益偏低而达不到要求的问题。该方法将电压反馈作为独立的调节回路,无须依赖加权系数的二次优化,按调压要求独立设计电压反馈增益。将其余的多个输出量(转速、功率等)作为附加控制信号形成外环控制回路,利用分散协调控制思想,通过求解Levine-Athans方程组,实现对多个附加信号增益优化,从而保证全局稳定和性能最优。既根据稳态调节精度的要求设定电压反馈系数,又实现了多变量协调优化控制。最后,以电力科学研究院EPRI-36系统为实例,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：798720
    • 提供者：weixin_38574132

  1. 计及网络安全约束和多能协同交互的多园区综合能源系统分散协调调度

  2. 多园区接入区域配电网与配气网构成多园区综合能源系统(MCIES)，可有效提高其经济效益。针对配电网、配气网和不同园区等多利益主体，提出一种计及网络安全约束和多能协同交互的MCIES分散协调调度双层模型。区域调度层为多主体调度层，配电网和配气网在满足网络安全约束的前提下向园区运营商供能，三者分别以各自利益最大化为目标，协调配网-园区联络线功率；局域调度层为园区利益分配层，各园区互联以实现彼此间电能和天然气支撑，并基于区域层决策得到的配网-园区交互能量，分别以各自经济最优为目标参与利益分配，优化内部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 基于一致性耦合关联的交直流混合配电网协调能量管控

  2. 交直流混合配电网是未来电网的一个重要形态，其能量管控研究具有重要意义。对多源并入的交直流混合配电网搭建局部和区域双层调度模型，提出交直流混合配电网的分布式调度优化策略。在局部调度层，考虑可再生分布式能源和储能设备联合出力，保证对负荷的平稳供给，并将优化调度结果上传给区域调度层；在区域调度层，对交流区域和直流区域各自进行独立优化，充分考虑各区域的自主运行特性，同时满足交直流混合配电网的运行约束条件，并提出基于一致性理论的分布式能量管控方法，获得最优可行解。算例结果验证了所提策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38705004
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