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  1. 基于传感器应用智能搜救小车

  2. 目前,各种各样的社会灾害屡见不鲜,而在各种社会灾害诸如地震、矿难、煤气泄露、火灾中,很多人被困在灾难现场,然而由于各种原因致使救援人员无法进入灾难现场,无法及时了解现场的各项环境参数和受灾情况,只能实施盲目性的救援。针对这种情况我组成员设计了一款智能搜救小车代替人进行救援,探测各项环境参数,并及时地将灾难现场第一手宝贵资料传送回营救中心,帮助救援指挥部作出正确的判断。 此智能搜救小车主要针对那些人难以到达的或者非常危险的灾难现场的救援工作开展而设计的,它可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-06-06
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:zwxf123
  1. 09年数学建模美赛ICM题目以及数据的中文版

  2. A题:重构被人类影响的海洋生态系统 考虑如图1所示的一个狭窄通道区域,它位于陆地A和陆地B之间,这里过去长满了珊瑚礁并且支撑了一个巨大的生物种群。由于商业化遮目鱼养殖的引入,这一区域的生物多样性戏剧性地减少。曾经这里生活着大量的珊瑚,但现在海域底部大部分都被淤泥所覆盖。自从珊瑚被埋葬以后, 由于过度的捕捞和缺少野生鱼的栖息地,现在已经很少有野生鱼出没了。然而鱼是当地居民的重要食物来源, 寻找新的方法来使得自然生态系统继续繁荣是关系到人民生活的重要事情,也就需要建立一个混养系统来代替现有的遮目鱼
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-08-22
    • 文件大小:68608
    • 提供者:gxzstfgxy
  1. 停车场管理系统(语言版C数据结构)

  2. 停车场是一条可以停放n辆车的狭窄通道,且只有一个大门汽车停放安到达时间的先后依次由北向南排列(大门在最南端,最先到达的第一辆车停在最北端)若停车场已经停满n辆车,后来的汽车在便道上等候,一旦有车开走,排在便道上的第一辆车可以开入;当停车场的某辆车要离开时,停在他后面的车要先后退为他让路,等它开出后其他车在按照原次序开入车场,每两停在车场的车要安时间长短缴费。文件内容包括课程设计正文,流程图,源代码和C语言环境下的EXE文件组成。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-09-10
    • 文件大小:190464
    • 提供者:lh12181416
  1. 停车场管理问题

  2. 停车场是一条可以停放n辆车的狭窄通道,且只有一个大门汽车停放安到达时间的先后依次由北向南排列(大门在最南端,最先到达的第一辆车停在最北端)若停车场已经停满n辆车,后来的汽车在便道上等候,一旦有车开走,排在便道上的第一辆车可以开入;当停车场的某辆车要离开时,停在他后面的车要先后退为他让路,等它开出后其他车在按照原次序开入车场,每两停在车场的车要安时间长短缴费。 要求:以栈模拟停车场,以队列车场外的便道,按照从终端输入的数据序列进行模拟管理。每一组数据包括三个数据项:汽车“到达”或“离去”信息、汽
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2013-10-09
    • 文件大小:194560
    • 提供者:u012374353
  1. JPC = 0 + −的奇异四夸克态

  2. 我们使用Laplace / Borel和规则(LSR)和有限能量/局部对偶和规则(FESR)来研究具有奇异量子数JPC = 0 +-的非奇udued和隐奇usu四夸克态 。 我们在此通道中系统地构造所有八种可能的四夸克电流,而没有协变导数算子。 我们的分析表明,在LSR和FESR分析中,udud系统具有良好的求和规则稳定性和扩展级数收敛性,而在稳定区域中,用于美国状态的LSR与收敛的OPE级数不相关 并且只有FESR才能提供有效的结果。 我们分别给出了udu'd'和usu's四夸克态的质量预测1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:423936
    • 提供者:weixin_38661128
  1. X(3872)的the对应物是否存在?

  2. 通过使用扩展的Friedrichs方案,可以预测到一条狭窄的线形峰值,大约在10 615 MeV,恰好在BB¯x通道的阈值之上,该峰值可以看作X(3872)Xb的bottom对应物信号。 尽管在该方案中大约在10 593 MeV处发现了一个虚拟状态,但我们指出该峰主要是由耦合形式因子贡献的,该耦合因子来自相互作用项和介子波函数的卷积,包括来自χb1(4P)的一个。 ),但主要不受虚拟状态极点的影响。 在该图中,也可以理解为什么在π+ π−和π+π-π0通道中未观察到Xb信号的原因。 发现χb1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:337920
    • 提供者:weixin_38521169
  1. 双重四夸克

  2. 在手性夸克模型和复杂尺度范围的框架内,我们对低位S波双重四夸克态(QQqq,Q = c,b和q = u,d)进行了动力学研究。 使用精确的计算方法,即高斯展开法。 考虑了自旋奇偶性量子数JP = 0 +,1 +和2+的所有可能颜色结构中的介子介子和双夸克-反双夸克构型,以及等旋旋扇区为0和1。 对于具有IJP = 01 +的双魅力和双底部四夸克,可能获得紧密束缚和狭窄的共振态,并且在具有00+和01+量子数的魅力-底部四夸克中也获得这些奇异状态。 在02+个状态的魅力底部四夸克中,只能找到一个松
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-03
    • 文件大小:520192
    • 提供者:weixin_38587509
  1. 未来的强子对撞机对di-muon di-jets通道中quar夸克对的敏感性

  2. 我们估计未来大型强子对撞机(LHC)和100 TeV未来圆形对撞机(FCC-hh)的高光度(HL-)和高能量(HE-)模式对le夸克(LQ)对生产的敏感性 每个LQ的μ加射流衰减模式。 此类LQ受到以下事实的激励:它们为中性点电流B异常提供了解释。 对于每个未来的对撞机,都会模拟标准模型(SM)的背景和检测器效果。 从这些中,发现每个对撞机的灵敏度。 我们的灵敏度测量基于Run II ATLAS搜索,我们也将其用于验证。 我们用一个狭窄的标量('$$ S_3 $$ S3')LQ进行说明,发现在我
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38720461
  1. 【最新版】Zulip-5.0.0.dmg【亲测可用】最好的团队聊天应用程序

  2. 我们在下面的讨论中谈论Slack,但是这些问题同样适用于具有Slack会话模型的其他应用程序,包括Hipchat,IRC,Mattermost,Discord,Spark等。 任何经常醒来的人都可以告诉你,这并不有趣。 松弛未读 Slack渠道缺乏组织和上下文,这意味着大量使用Slack的人每天都必须手动浏览数百条消息以查找与其相关的内容。 松弛的渠道对于经理和参与多个项目的其他人来说甚至更糟。即便是对Slack的适度使用,每天导致的频道消息也比大多数经理有时间处理的消息还要多。 实际
  3. 所属分类:项目管理

    • 发布日期:2020-04-27
    • 文件大小:78643200
    • 提供者:hu_zhenghui
  1. 在所有射流的最终状态下搜索W'玻色子衰变为矢量状夸克和顶部或底部夸克

  2. 提出了寻找分别衰减到一个B或T矢量样夸克和顶部或底部夸克的重W'共振的搜索。 该搜索使用2016年在大型强子对撞机中使用CMS检测器收集的质子-质子碰撞数据,对应于s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV时35.9 fb-1的综合光度。 这两个衰变通道都会导致最终状态,该状态具有顶夸克,希格斯玻色子和b夸克,每一个都产生大量能量。 考虑了希格斯玻色子和顶夸克的全强衰变。 使用射流子结构技术选择最终状态的射流,其中一些对应于升压夸克和希格斯玻色子的合并衰变产物,这有助于抑制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:713728
    • 提供者:weixin_38750999
  1. 两介质暗物质模型和宇宙电子过量

  2. DAMPE实验最近观察到的宇宙电子能谱具有两个有趣的特征,包括在0.9 TeV附近断裂和在1.4 TeV附近急剧共振。 在此分析中,我们提出了对DAMPE所见的两种奇特特征的暗物质解释。 在我们的模型中,暗物质通过两个不同的通道在星系中an灭,这不仅导致1.4 TeV附近的共振光谱狭窄,而且导致电子在扩展的能量范围内发生过量事件,从而在TeV附近产生了断裂结构。 两个an灭通道是由两个规范玻色子介导的,它们与暗物质和标准费米子相互作用。 较重的玻色子介导的通过s沟道过程的暗物质an灭产生单能高能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38696458
  1. 大型Nc QCD中是否存在狭窄的异国风味夸克?

  2. 在实验中观察到的所有四夸克候选对象共有的一个显着特征是,没有abcd类型的异味状态,具有四种不同的夸克风味。 从大Nc QCD的特性可以理解这种现象。 一方面,先前的工作表明,可能包含这些四夸克极的异味绿色功能的一致性条件要求存在两个四夸克TA和TB:它们中的每一个都应通过一个单一的两介子通道TA→主要衰变→ Ma′bMc′d和TB→Ma′dMc′b,抑制率TA→Ma′dMc′b和TB→Ma′bMc′d。 另一方面,我们只有一个可能会产生紧密的四夸克结合态的双夸克-反双夸克风味结构(a’c’)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-08
    • 文件大小:414720
    • 提供者:weixin_38613548
  1. 应用于狭窄通道湍流纵向涡强化换热的实验和数值研究

  2. 应用于狭窄通道湍流纵向涡强化换热的实验和数值研究,刘永,王军荣,本文采用实验的方法,研究了半三角形翼片纵向涡发生器对矩形狭窄通道内对流换热的强化作用。在此基础上应用大涡模拟的方法研究通
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-20
    • 文件大小:326656
    • 提供者:weixin_38714162
  1. Cooling of Laser Slab by Forced Convection through a Heat Sink

  2. 应用于固体激光介质的热沉冷却方案,王军荣,宋耀祖,本文提出了应用于高功率固体激光介质的新型冷却方案。该方案利用狭窄通道内水的强迫对流及热沉来冷却激光介质。本文数值模拟研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-20
    • 文件大小:444416
    • 提供者:weixin_38733733
  1. 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究

  2. 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38712874
  1. 基于STM32的超声相控阵导盲系统研究

  2. 在此为盲人设计了一种基于STM32的超声相控阵导盲避障系统,主要涉及到系统的硬件设计部分,以及超声相控阵识别几种障碍的方法。该系统以意法半导体的STM32微控制器为核心,主要包括超声发射电路,回波信号接收与放大电路,以及回波信号的处理与分析。该设计能够探测前对前方宽1.5 m纵深2 m的范围进行探测,能够分辨狭窄通道、台阶、沟壑以及柱状障碍物等,使盲人行动时更加方便。并且该系统功耗小,成本低,具有很好的使用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:200704
    • 提供者:weixin_38612437
  1. 优化概率路线图方法的混合采样策略

  2. 概率路线图方法(PRM)是基于采样的技术,被广泛用于虚拟人类领域。 在本文中,我们提出了一种带有PRM的混合采样策略,用于复杂环境中的多主体路径规划。 从两个方面进行了优化:首先,我们提出了一种混合采样策略,该策略由桥梁测试采样和非均匀采样组成,以增强狭窄通道和边界区域中的里程碑。 其次,我们提出了一种优化的A-star算法,该算法能够删除多余的里程碑以规划正确的路径。 我们的计划者在复杂的环境中经过了测试。 初步实验表明,混合采样策略可以有效地增加里程碑包含空间的数量,并且优化的A-star算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:780288
    • 提供者:weixin_38686080
  1. 基于收缩通道的微流体系统,能够连续表征细胞瞬时杨氏模量

  2. 本文提出了一种微流体系统,能够连续表征悬浮液中单个细胞的瞬时杨氏模量(E-instautaneuus)。 在这项研究中,通过收缩通道连续抽吸细胞,同时使用高速摄像机监控细胞进入过程。 进行了数值模拟,以模拟进入狭窄通道的细胞进入过程,在该过程中,使用粘超弹性固体对生物细胞进行建模,并正确解决了与收缩通道壁(f(c))的细胞摩擦。 实验观察和数值模拟都证实了细胞进入收缩通道的两阶段过程:瞬时跳入由瞬时抽吸长度(L-瞬时)量化的通道,然后蠕动增加了以过渡抽吸长度(L)终止的抽吸长度。 -过渡)“数值
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:393216
    • 提供者:weixin_38537777
  1. 侧面抽运板状激光介质的热汇冷却

  2. 高热负荷固体激光介质的热效应已经成为制约激光器功率进一步提高的严重障碍,只有对激光介质进行有效的冷却才能保证其安全运行。以不均匀换热系数模型为基础,研究了具有非均匀内热源的侧面双向抽运板状激光介质在狭窄通道强制对流冷却情况下的耦合换热问题,对热汇冷却方案下介质的温度分布和热应力分布进行了数值模拟和分析,并对复合介质、蓝宝石和金刚石三种热汇材料进行对比。结果表明,忽视换热系数的非均匀性将导致应力计算结果偏低。对于侧面抽运、侧面冷却的激光介质,金刚石热汇冷却方案最佳,蓝宝石热汇方案次之,而复合介质方
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38514660
  1. 穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法

  2. 针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法还可避免机器人从密集障碍物区域外绕行以及轨迹不平滑现象.仿真实验表明:改进的DWA算法在复杂环境中通过逐步优化可使运行轨迹更加合理,能够同时兼顾路径平滑性和安全性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38590541
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