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  1. 环形二级倒立摆大回环运动

  2. 用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：883712
    • 提供者：liujie1988108

  1. 光电编码器选型及转速转子位置测量

  2. 光电编码器的应用对于做单片机开发有一定好处，对环形倒立摆的研究有帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-16
    • 文件大小：120832
    • 提供者：qq_19644535

  1. 倒立摆系统的控制算法及仿真.doc

  2. 几种常见的倒立摆控制算法比较，控制对象是固高公司的环形倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：314368
    • 提供者：ajcaizixi

  1. STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器

  2. 一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性

  3. 所属分类：C

  1. 倒立摆系统.rar

  2. 基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qqqaaazzzsisi