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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
现代处理器核心技术-RISC、超标量技术、VLIW、超流水线等
涉及现代处理器设计的关键技术:RISC、超标量技术、VLIW、超流水线等
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-03
文件大小:5242880
提供者:
faint414
中断处理 课程设计
现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构,它是实现多道程序设计的基础。中断机构能发现中断事件,且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行,而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件,由于它们的性质不同,所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理,对其它中断事件的模拟处理,可根据各中断事件的性质确定处理原则,制定算法,然后依照本实习,自行设计。
所属分类:
网络攻防
发布日期:2010-03-09
文件大小:117760
提供者:
kuki121
WIN2000驱动程序设计.chm
WIN2000的硬件特权级别 为实现稳定性和可靠性的设计目标,WIN2000的设计者使用用户模式服务结构,用户的程序在操作系统的用户模式服务程序中运行。 用户模式中,代码被严格约束在对系统没有损害的范围内。例如: 通过虚拟内存映像,一个程序不能访问其它程序的内存区(两个程序共同定义的公用内存区除外)。硬件I/O指令不能被执行。所有的CPU指令(如CPU中断)不能被执行(在特定的特权级下)。所有的这些被阻止的操作如果想运行,它们必须通过陷阱门来请求操作系统内核。 操作系统内核程序运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-23
文件大小:589824
提供者:
byb_mail
雷达DBF处理器的研制与系统测试
随着信号处理技术的发展,数字波束形成(DBF)技术在现代雷达和通信系统中 的应用越来越广泛。它利用数字信号处理的方法形成多个独立的波束。每个波束的 主瓣对准期望方向,零陷对准干扰源方向。本文研制完成了基于多片DSPs的DBF 处理器和DBF接收阵系统的组装与测试。本文的主要贡献包括以下几个部分: 1、完成了基于4片TMS320C6701 DSPs的DBF权重计算电路板的设计和硬件调 试以及并行处理软件的开发。该电路采用了标准的cPCI总线,电路峰值运 算能力可达4GFlops. 2、依据系统要
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-16
文件大小:1048576
提供者:
llanguang
现代RISC中的流水线技术
流水线技术是提高系统吞吐率的一项强大的实现技术,并且不需要大量重复设置硬件。20世界60年代早期的一些高端机器中第一次采用了流水线技术。第一个采用指令流水线的机器是IBM7030(又称作Stretch计算机)。后来的CDC 6600同时采用了流水线和多功能部件。 到了20世纪80年代,流水线技术成为RISC处理器设计方法中最基本的技术之一。RISC设计方法的大部分技术都直接或者间接以提高流水线性能为目标。从此以后,流水线技术也被有效地应用到CISC处理器的设计中。Intel i486是IA32
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-10
文件大小:292864
提供者:
clyzlf
现代处理器设计
modern+Processor+Design+-+Fundamental+of+Superscalar+Processors
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-14
文件大小:12582912
提供者:
jsp2233
FFT处理器的FPGA设计方法
把 FFT 实时化的要求和 FPGA 芯片设计灵活性结合起来, 实现并行算法与硬件结 构的优化配置, 提高 FFT 处理速度, 满足现代信号处理的高速度、高可靠性要求, 成为现今我国数字信号处理的一个研究点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-07-06
文件大小:218112
提供者:
yjl_xiaoqiang
WIN2000驱动程序设计.chm
第一章.WIN2000驱动初步引导 上一个 下一个 驱动程序在任何操作系统下都和系统内核有着密切的关系,尤其在WIN2000下。在进入WIN2000驱动程序世界之前,本章先介绍驱动程序设计原理和WIN2000构架。 系统的整体结构 WIN2000操作系统是计算机历史上最安全的操作系统,本节介绍WIN2000系统中驱动程序设计者最关心和最感兴趣的部分。 WIN2000的设计目标 有趣的是,原始的NT("New Technology")概念中不包含操作系统环境,直到1989年第一个NT
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-02
文件大小:589824
提供者:
w00_00
现代处理器设计
无水印,有书签,完整版! 主要讲述现代处理器超标量设计的原理!
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-10
文件大小:41943040
提供者:
fengtao45
基于VHDL语言的8位RISC-CPU设计
基于VHDL的RISC设计 在现代电路设计中,经常需要嵌入特定功能的CPU。在FPGA中实现这样的CPU,具有高速、灵活等优点。RISC是最通用的处理器结构,PowerPC TM、ARM TM 和MIPS TM是其中的代表。 本论文拟利用VHDL语言,完成一种简易的RISC的设计,并利用FPGA实现。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-04-04
文件大小:623616
提供者:
demons_shang
现代处理器设计Modern Processor Design
现代处理器设计--超标量处理器基础Modern Processor Design Fundamentals of Superscalar Processors,中英文版
所属分类:
讲义
发布日期:2019-05-12
文件大小:118489088
提供者:
aren1985
用于ASIC和FPGA的片上系统计算的处理器设计教程.rar
处理器设计解决了不同类型的嵌入式固件可编程计算引擎的设计问题。由于嵌入式处理器的设计和定制已成为复杂SoC(片上系统)开发的主流任务,因此ASIC和SoC设计人员必须掌握处理器硬件的集成和开发,将其作为其工作的一个组成部分。即使是现代的FPGA器件现在也可以容纳几个可编程处 有许多不同类型的嵌入式处理器内核可供选择,适合不同类型的任务和应用程序。
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:14680064
提供者:
weixin_39841365
基于PCIe的FPGA动态配置设计与实现
基于PCIe的FPGA动态配置设计与实现,袁爱民,陈通,随着现代处理器技术的发展,在互联领域中,使用高速差分总线替代并行总线是大势所趋。因此PCIe取代PCI,越来越多的应用在高速互联�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-11
文件大小:227328
提供者:
weixin_38750999
医用呼吸机主控系统设计与应用
目前以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面,这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip-flop)或者其他更加完整的记忆块。 以Altera公司FPGA芯片为平台,利用SoPC技术和Nios II处理器设计并实
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:205824
提供者:
weixin_38693589
CMOS 数控振荡器设计
随着数字信号处理越来越广泛的应用,数字锁相环DPLL在现代集成电路设计中也越来越普遍,特别是在数字信号处理器DSP和微处理器这类高性能数字电路应用中,数字锁相环更是一种必不可少的电路。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:527360
提供者:
weixin_38747818
电子测量中的图像边缘检测器系统设计要求
在嵌入式图形系统处理领域,图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下,控制领域及数据处理领域几乎是单片机和数字信号处理器的天下,但是在数据处理量大,实时性要求更为苛刻的场合,传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合,而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度,但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的,所以其处理速度依然很受限制。因而基于速度、系统集成和产品升级等角度考虑,采用现代电子设计的最新技术一一EDA技术,使用高速可编程逻辑器件CPLD/FPGA
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:88064
提供者:
weixin_38703295
单片机与DSP中的超长可变点数FFT处理器设计与实现
超长可变点数FFT处理器设计与实现 北京理工大学 河北工业大学 高振斌 万红星 陈禾 韩月秋 一、引言在现代高技术局部战争中,电子战(EW)数字接收机面临着十分复杂的电子环境。尤其对于侦查雷达信号的接收机,同一时间内可能有多个雷达信号进入接收机信道,准确、快速地识别这些雷达是EW接收机的基本要求。为了实时给出雷达脉冲描述字(PDW),EW接收机中数字信号处理操作一般使用硬件完成,主要功能是接收高速A/D采集的数据,对数据中存在的雷达信号进行分离与识别,最后给出雷达脉冲描述字。对雷达信号的处
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:87040
提供者:
weixin_38698174
单片机与DSP中的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计
摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 关键词:机器人;运动控制器;高速度数字信号处理器;CAN 总线 引言 传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-07
文件大小:185344
提供者:
weixin_38606202
低泄漏寄存器文件设计的双Vt动态或电路中的变化感知睡眠向量选择
双阈值电压(Vt)技术广泛应用于动态“或”电路中,以实现寄存器文件(RF)设计中的低泄漏,但其待机状态下所选睡眠向量会显着影响其有效性。随着技术扩展到更深的纳米时代,由于PVT(Craft.io,电源电压和温度)变化的影响,双Vt动态或(DV-OR)电路中的睡眠向量选择变得具有挑战性。在本文中,我们分析了DV-OR电路中PVT变化,泄漏特性和睡眠向量之间的关系。我们进一步对睡眠向量选择进行了全面研究,并探索了其在DV-OR电路中的设计空间。最后,我们对多个Vt动态OR电路进行了分析,并提供了睡眠
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38516040
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