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搜索资源列表

  1. 现代机器人学（pdf格式的一本书）

  2. 现代机器人学 相关专业人员不错的选择，一本不错的工具书。pdf格式的，没有密码。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：huanhuancat

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 现代机器人学 现代机器人学

  2. 现代机器人学 现代机器人学 现代机器人学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：zhangqiang3571

  1. 现代机器人学 偏仿生

  2. 现代机器人学 偏仿生 从仿生角度阐述的机器人学

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：apyzf

  1. 现代机器人学.pdf

  2. 现代机器人学.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-06-02
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：q123456789098

  1. 哈佛大学公开课

  2. 哈佛大学公开课程讲义 哈佛大学 哈佛公开课：公平与正义（中英字幕） http://www.manfen.net/thread-6680-1-1.html 哈佛大学最受欢迎的开放课程：哈佛幸福课 http://www.manfen.net/thread-6801-1-1.html 哈佛大学公开课——好市民自由与适应 http://www.manfen.net/thread-6650-1-1.html 哈佛大学公开课——自由选择我属于谁？ http://www.manfen.net/thread-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：router23

  1. 计算几何应用

  2. 计算几何是几何学的一个重要分支，也是计算机科学的一个分支，研究解决几何问题的算法。 在现代工程与数学、计算机图形学、机器人学、VLSI 设计、计算机辅助设计等学科领域中都有重 要应用。 计算几何问题的输入一般是关于一组几何物体（如点、线）的描述；输出常常是有关这些物 体的问题的回答，如直线是否相交，点围成的面积等问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011654208

  1. Modern_Robotics_Mechanics Planning and Control2017

  2. Modern_Robotics_Mechanics Planning and Control2017；现代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；是机械臂学习的参考书籍

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_36420571

  1. 机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008

  2. 本书以近年来的研究成果为主干，讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-09
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：qq_34587940

  1. Modern Robotics- Mechanics, Planning, and Control 现代机器人学：力学，规划与控制

  2. 现代机器人学，包含最新的机器人学基本知识，适合自学

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：poi123987

  1. 智能机器人（前沿版）报告

  2. 近二十年来，互联网的发展带动了一系列网络延展科技的发展，给人们的生活带来了翻天覆地的变化。未来互联网将向物联网发展，而在物联网的时代，RT（Robotics Technology）将取代IT成为全球经济增长的新引擎。作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，智能机器人的诞生对未来的生产生活产生了变革性的影响。智能机器人不仅广泛运用于工厂作业中，近两年来开始向家庭生活运用渗透，智能机器人正在不断改变人们的生产生活方式。洞察智能机器人的发展

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013111905

  1. 现代机器人学

  2. 资源名称：现代机器人学内容简介：       现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人学的状态估计 高翔.rar

  2. 介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计，涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhouyy858