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  1. 并联机构工作空间分析

  2. stewart平台的工作空间分析,球铰,工作空间详细画图
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-04-25
    • 文件大小:2048
    • 提供者:lihuime
  1. 雅各比矩阵

  2. 3自由度球铰并联机构的运动学优化设计,外文
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-08-30
    • 文件大小:97280
    • 提供者:mohan5201314
  1. 理论力学资料 静力学基本概念

  2. 1.静力学基本概念 力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。前者称为力的运动效应,后者称为力的变形效应。力对物体的作用决定力的三要素:大小、方向、作用点。力是一定位矢量。 刚体是在力作用下不变形的物体,它是实际物体抽象化的力学模型。 等效 若两力系对物体的作用效应相同,称两力系等效。用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。 2.静力学基本公理 力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法,是力的合成法则,也是一个力分解成两个力的分解法则。 二力
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-12-29
    • 文件大小:740352
    • 提供者:fenfa007
  1. 转体桥梁ANSYS代码

  2. 转体系统构件如图1所示,球铰平面R1=2.0m,滑道中心半径R2=3.9m,球铰球面半径R3=8.0m,定位钢柱直径D1=0.45m,下盘滑道宽度D2=1.30m,上盘撑脚直径D3=0.8m,竖向外力F1,偏心e,撑脚受力F2,定位销剪力t,球铰采用C55混凝土。 根据上部结构计算,梁体重量、防撞墙、上盘,加上齿块重量、挂篮及结构本身不对称平衡配重,转盘上部结构合力取F1=180000kN,假设T构两侧不平衡力100kN(包括齿块重量差和施工误差),作用于最大悬臂端(悬臂长57m),力矩570
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2018-10-14
    • 文件大小:11264
    • 提供者:weixin_43409612
  1. 装载机铰接上球头底座裂纹修复工艺

  2. 分析勒图尔勒L-1350电动轮装载机铰接上球头底座发生裂纹的原因,主要论述球头底座裂纹修复及加装支撑管的焊接工艺及措施、应力消除等内容,概括说明修复后的勒图尔勒L-1350电动轮前装机投入露天煤矿生产之后保持完好的近况。球头底座的成功修复,为此类铰接式结的焊接维修提供可借鉴经验。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:144384
    • 提供者:weixin_38587130
  1. 掘进机的支座式球铰联接结构设计

  2. 掘进机是煤矿综合机械化掘进系统中的主要设备。掘进机的后配套运输设备为带式转载机,二者必须牢固、灵活的联接起来才能将截割部割下的煤石顺利输送到主带式输送机上。针对带式转载机在使用中与掘进机后机架联接存在的因自由度不足而引起的问题进行分析研究,提出优化改进方案。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:180224
    • 提供者:weixin_38519234
  1. 深海采矿中试铰接式扬矿系统的横向运动研究

  2. 深海采矿中试铰接式扬矿系统的横向运动研究,徐妍,张文明,传统的扬矿管道通常采用螺纹连接,容易出现应力集中与弯曲应力。为避免这一失效行为,采用球铰接头对扬矿硬管进行连接,替代原有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-18
    • 文件大小:390144
    • 提供者:weixin_38739942
  1. 费斯托 DNC系列气缸选型资料.pdf

  2. 费斯托 DNC系列气缸选型资料pdf,费斯托 DNC系列气缸选型资料标准气缸DNC,符合506431和ⅦDMA24562标准 F=sT口 特性 模块化系统中的派生型 只 说明 方形活塞杆 抗扭转 双端活塞杆 活塞杆两端螺纹结构相同 S20双端、中空活寒杆 适用于真空应用场合 K2活塞杆上加长外螺纹 K3活塞杆上内螺纹 K5活塞杆上特殊螺纹 公制螺纹,符合SO标准 K7活塞杆,带外六角 特殊扳手面 K8加长活塞杆 把 K10光滑的阳极氧化铝活塞杆 特別适用于焊接环境: 防止焊接时飞溅 1.2 较小
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 高速记数模块A1SD62用户参考手册.pdf

  2. 高速记数模块A1SD62用户参考手册pdf,高速记数模块A1SD62用户参考手册〖有关设计上的注意事项〗 ①危险 ●外部输岀品体管损坏会导致输岀保持为ON或OFF,添加外部监控电路监洳由于错淏 执行可能导致严重事故的输出信号 △注意 不要将控制线或通讯线与主电路或电源线捆在一起,或与它们靠的太 作为指导,这些线之间至少分开150mm,否则,可能囚为噪声导致故障。 〖有关安装时的注意事项〗 △注意 ●使用PC的环要谆守手册中的通用规柊。 如果使用PC的环境超出了手册中声明的道用规格的范围,可能会导
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744435
  1. GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码).pdf

  2. GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码)pdf,GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码)GB4208-93 表1IP代码的组成及含义 组成 数字或字母 对设备防护的含义对人员防护的含义 参照章条 代码字母 防止固体异物进入防止接近危险部件 无防护 无防护 1 2中50mm 手背 第一位 2 手指 特征数字 3 ≥中25mm 工貝 第5章 中1.Cm 金属线 防尘 金属线 尘密 金属线 防止进水造成有害影响 无防护 王 垂直滴水 5滴水 第二位 淋水 特征数字 溅水 第6章 喷
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:764928
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 美国JOYCE螺旋升降机.pdf

  2. 美国JOYCE螺旋升降机pdf,美国JOYCE螺旋升降机螺旋升降机示直立经杠传动型式 丝杠末端法兰连接 标准丝杠末端连接方式,光杆(T1) 法兰T2),螺纹(T3)和铰接(T4) 箱体端盖 通过螺栓紧固到升降机箱体上。 升降机须连接负载并防止转动升降 机可以通过加键的方式防止丝杠转 请看页面下方材质说明 动(0.5吨以上升降机 提升丝杠 全功能乔伊斯普通齿升降机可以提升并精确定位从025吨到250吨 的任何负载。 升降机箱体 止推轴承 直立式或倒立式,无论负载是拉力或压力,这些定位精确的升降 材
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_45463920
  1. 2005年注册电气工程师上午公共基础真题.pdf

  2. 2015年的注册电气工程师上午公共基础真题,想考的同学可以看看8.曲面z=x2-y在点互,-1小处的法线方程是 s 13.级数∑2的收敛性是 (A) +1 22 (B)↓ 2√2 2 (A)绝对收敛 (B)发散 (C)条件收敛 (D)无法判定 (C)t- √22 202 (D) 14.级数∑(-1)”x”的和函数是 9.下列结论中,错误的是 〈A) 1+x (-1<x<1) (B)1x二(-1<x<1) )J02)=202)h1)计sm"oz C)1( x(-1<x
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-01
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:xxh2jd
  1. 煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析

  2. 针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:308224
    • 提供者:weixin_38566318
  1. 驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机改造

  2. 针对现有技术的不足,对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计,采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接,连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接,以减小偏载;用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统,以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率,降低能耗。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:262144
    • 提供者:weixin_38746574
  1. Physx在DirectX11中的实现,球铰模拟

  2. Physx在DirectX11中的实现 按照Physx的例子在DirectX11中的实现球铰的物理模拟,光照未全面计算存在不真实情况,未编译成Release
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-10-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:ljb1672
  1. 太阳能聚光器镜面单元的支撑-调节结构和位姿校准

  2. 为了实现聚光器镜面单元安装误差的快速校准, 设计了一种螺纹副与球铰副组合的镜面单元支撑-调节结构, 该结构可以实现调节量的准确控制。提出了镜面单元位姿(轴线矢量和顶点位置)的快速测量方法和轴线矢量位姿误差的定量校准方法。首先, 应用摄影测量方法确定镜面单元表面的3个特征点(构成三角形)坐标, 建立镜面单元位姿、球铰中心与特征点坐标三者关联的数学模型, 实现镜面单元位姿的快速测量。然后, 结合镜面单元的调焦过程, 提出“三转一移”刚体运动(3次绕轴旋转和1次平移)来等效镜面位姿误差, 建立镜面单元
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38698403