分析了无人化工作面对采煤机控制既要保证高效率运行,又要控制瓦斯浓度超限的问题。提出了通过对瓦斯浓度超前预测提前控制采煤机运行速度的方法,在瓦斯浓度时间序列的基础上利用ARMA模型超前预测5 min瓦斯浓度区间,利用预测区间上限值结合瓦斯浓度序列的统计特征参数95%置信区间上限值和最大值,综合对采煤机运行状态进行控制。针对6种不同的状况分别提出了采煤机速度的控制的方法,结合甘肃某矿030302回采工作面模拟无人化工作面对该方法进行了应用。