针对当前钻机频繁启、停导致煤孔壁的坍塌,钻杆损坏、丢失,钻孔无法使用等问题,提出一种新型智能化瓦斯钻机概念;介绍了瓦斯钻机前动力头设计,核心装置为自动夹紧松开机械式卡盘,依靠液压马达作为动力,在不停钻的情况下完成自动夹紧、松开钻具工作。重点说明了该卡盘的设计方案,自动夹紧、松开钻具工作原理,并详细研究其动态夹紧力;在Simulink搭建数学模型,分析结果表明摩擦系数对卡盘夹紧力影响较大,减小摩擦系数对有助于增大夹紧力。