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搜索资源列表

  1. MoveTestView

  2. 用vc6.0开发的，用于运动控制时动态模拟运动轨迹。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-11-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xxhyzl

  1. 惯导轨迹生成

  2. 可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-03-18
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ppetrel

  1. 惯性传感器下的运动轨迹生成

  2. 这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：839680
    • 提供者：chenyutong1234

  1. ProE机构设计与运动仿真实例教程

  2. Pro/E中的机构运动仿真模块 M echanism 可以进行装配模型的运动学分析和仿真，使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改，并且能够大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。在Pro/E W ildfire 3.0 中，运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来，还可以以参数的形式输出，从而可以获知零件之间是否干涉，干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改，直到不产生干涉为止。 可以应用电动机来生成要进行研究的运动类型

  3. 所属分类：其它

  1. 三轴步进电机控制

  2. 采用STM32F205进行三轴步进电机运动控制，G代码生成运动轨迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：colin_19861116

  1. CSV文件转化kml文件工具

  2. 本工具用来实现在谷歌地球中生成运动的轨迹的制作工具，将纬经高信息的.csv文件转化为.kml文件，进而在谷歌地球中显示运动轨迹

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：95232
    • 提供者：howe1233

  1. 点到点的轨迹规划

  2. 点到点的轨迹规划，输入位置，初始速度，初始加速度，生成运动轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_43326567

  1. Curvy为unity场景快速生成运动轨迹

  2. Curvy是一个非常强大的第三方插件，用于在unity中快速生成游戏轨道，关于此插件的教程网上几乎找不到，官方的视频教程是一个讲法式英语的人讲的，不但视频模糊让人听的简直爆炸，我反正听了一半差点砸电脑了，最后主要还是靠折腾demo结合视频把主要的用法弄明白了。这里结合官方demo中的几个介绍这个插件的用法，其实很简单，学会后可以轻松拖出一条甚至多条复杂的轨迹，然后可以让物体沿着轨迹运动，更强大的是可以在轨迹上动态生成相应的赛道和轨道，可以控制刚体在轨道上自由运动。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-03-12
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：zjp110120

  1. 基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

  2. 应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-13
    • 文件大小：206848
    • 提供者：mirna

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-distrib.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-distrib.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序mot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-src.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-src.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序motion_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-GUI生成.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-GUI生成.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序motio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

  2. 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究

  2. 根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1014784
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38685173

  1. Matlab机器人实验——基于4-3-4的取-放轨迹规划

  2. 此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。 使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_45676979

  1. canvas进阶之贝塞尔公式推导与物体跟随复杂曲线的轨迹运动

  2. 写在最前 在之前的这篇文章中我们提到了对于贝塞尔公式的运用。本次分享一下如何推导贝塞尔公式以及附一个简单的:chestnut:即小球跟随曲线轨迹运动。 效果预览 demo地址 对于如何绘制连续的贝塞尔曲线可以参照这篇文章：基于canvas使用贝塞尔曲线平滑拟合折线段 在本例中生成的曲线由以上文章中的源码提供。 贝塞尔曲线公式推导 上面这张图是贝塞尔曲线的完整公式，看起来一脸懵逼=。=，因为这是N阶的推导公式，本次我们以一二阶贝塞尔公式的推导来理解一下这个推导公式的由来。先来看下网上流传已久的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38582793

  1. 运动轨迹对抛光误差的影响分析和轨迹优化研究

  2. 针对现有光学加工抛光头运动方式由于光栅形或螺旋形等对称扫描方式带来的运动轨迹间的迭代误差，提出随机轨迹抛光运动方式。随机轨迹方法通过随机轨迹算法随机生成镜面离散点的抛光顺序和抛光轨迹，采用随机轨迹驻留时间补偿方法控制镜面离散点的驻留时间，对各个点进行相应大小的材料去除。实验结果显示，随机轨迹方法产生的抛光运动轨迹表现为混乱分布，从而把运动轨迹间的迭代误差均匀分布在整个镜面上，与规则运动轨迹方式相比降低了轨迹误差分布。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38629449

  1. 多杆机构复合摆动轨迹抛光方法对光学元件中频误差的抑制

  2. 针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合摆动轨迹抛光方法,并建立了数控多杆机构复合摆动轨迹抛光系统;根据小工具抛光基本原理可知,规则、有序的平转运动轨迹是引入中频误差的重要原因之一。为了提高生成去除函数轨迹的复杂性,提出了基于复合摆动轨迹的去除函数模型,研究了复合摆动轨迹抛光的基本过程和离散化计算方法;选择合适的工艺参数和去除函数轨迹,进行了基于复合摆动轨迹的去除函数与基于传统平转运动的去除函数的对比加工实验。结果表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38696196
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