计算机视觉实习:用于场景理解的RGB-D语义分割
语境
我们正在寻找里尔大学Fox团队,CRIStAL的计算机视觉研究工作的实习生。 FoX团队致力于从各种视觉输入(图像,视频,深度信息,基于事件的传感器等)中提取信息。我们的研究方向包括:
人类行为理解
面部表情识别
生物启发的模式识别方法
对物体和场景的理解。
目标
语义场景感知和理解是许多现代应用程序(例如移动机器人导航)的基本任务。为了实现这一任务,语义分割是许多后续过程的第一步:人的感知,避障,语义映射等。语义分割是将图像的每个像素分配