利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法,提出了一种新的能量谱-熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。实验验证结果证明了算法的稳定性和可靠性。