软组织变形仿真是虚拟手术仿真的关键技术。 在这项工作中，我们提出了图形处理单元（GPU）辅助的能量异步扩散并行计算模型，该模型在处理复杂模型（尤其是凹面模型）时稳定且快速。 我们采用六面体体素表示软组织的物理模型，以提高视觉逼真的质量和变形模拟的计算效率。 我们还采用自由边界的概念，在变形过程中更精确地模拟软组织的几何特征，并通过利用质点的机械能引入异步扩散，以实现逼真的软组织变形效果。 为了满足实时手术仿真的要求，我们通过使用OpenCL（开放计算语言）加速软组织变形，并通过多种方式优化并行计