在非开挖水平顶钻机工作过程中，地面操作员需要步行跟随钻头前行与后退，顶钻机车上另需一名驾驶员操控车辆内部的设备。为了减少人力成本，在操作员身上携带无线操控器，在顶钻机车上安装无线接收控制器电路，使用物联网技术实现遥控非开挖水平顶钻机可以节省一名驾驶员。无线操控器通过按钮开关输入开关量控制信号，通过球形旋钮模拟输入控制信号，由无线模块将模拟信号转换成对应的数字量信号。无线接收控制器收到开关量信号和数字量信号后，将数字信号还原成模拟信号，用开关量信号和模拟信号控制车载设备实现自动控制功能。该电路随车

用于非开挖水平顶钻机的无线控制器设计