原子力显微镜（AFM）用于直接研究卵裂球在胚胎发育过程中的形态和力学性能。 通过AFM成像，可以看到两细胞，四细胞和八细胞阶段卵裂球的表面形貌，而AFM图像清楚地揭示了卵裂球在不同胚胎发育阶段的形态变化。 卵裂球的AFM形貌图像的截面测量表明，在两细胞，四细胞和八细胞阶段，胚胎的轴几乎保持恒定。 利用AFM压痕，可以在生理条件下定量测量来自多个胚胎的活卵裂球的机械性能。 力学性能的测量结果表明，来自两个细胞的胚胎的两个卵裂球的杨氏模量彼此不同，来自四个细胞的胚胎的四个卵裂球的杨氏模量也不同。 此