尽管环路分析是检测控制系统稳定性的重要手段，但是测试过程中有诸多细节需要注意，如何快速理解环路分析的意义？环路分析需要怎样设定参数？环路分析的结果该如何读取呢？ 　　一、如何三句话讲清楚环路分析在做什么？ 　　1、稳定可靠的系统必须是闭环系统（带反馈）。控制器根据系统的实际输出与理想输出的偏差来设计算法，使输出值逼近设定值； 　　2、系统稳定性需要依靠环路中的增益相位裕量来量化，这个指标可以通过扫频来测量； 　　3、环路分析就是在控制系统中注入频率变化的干扰信号，从而得出系统的频率响应曲