这项研究调查了有执行器饱和的合理系统的静态和动态抗饱和问题。 基于有理非线性系统的线性分数表示，提出了抗饱和补偿器综合的新方法。 通过使用二次Lyapunov函数和修正的扇区条件，设计了基于线性矩阵不等式的凸优化算法，以最大化吸引区域和扰动上的脚本资本L-2，并从以下方面最小化脚本资本L-2-增益：对性能输出的干扰。 数值算例说明了该方法的有效性。