本论文研究目的是探索一种可以在野外使用，具有远距离高精度自定位的节点硬件系统。设计一种全新的节点结构。

利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点系统。本系统包括dsPIC6014A微控制器、512 KB的SRAM，2.4 G波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等。通过测量RF同步信号与音频信号的时间差来测量节点间的间隔距离，节点利用多次测量数据累加平均及IIR数字滤波技术提高了测距信号的信噪比，用幅度检测实现了测距信号的到达时刻判别。测试数据表明，该节点最远测距距离可达30 m，误差小于3.5%。 　　1 引 言 　　利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点系