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用FPGA实现低成本实时深度感知
对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。 针对立体摄像的深度感知,FPGA解决方案能使处理器
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:137216
提供者:
weixin_38693657
用FPGA实现低成本实时深度感知
针对立体摄像的深度感知,FPGA解决方案能使处理器的时间得到缓解,减少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂贵的镜头。通过提供给机器人其环境中的差异测绘,FPGA使机器人中的CPU专注于重要的高层任务,例如建图和定位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:136192
提供者:
weixin_38673909