由于在程序编译时需用英文的程序名，故所有的子程序名均为英文，以方便用户直接拷贝。用户可以直接将程序拷贝到工程项目中，进行编译链接，生成可执行文件。 下面将子程序的内容进行说明如下： AD程序实现模拟量到数字量的转换功能； CAN程序实现CAN总线通讯功能； keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入； keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入； led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字； PWM程序用于使CCP1模块产生分辨

本文介绍了用PIC18F458的CAN模块实现CAN总线通信。

CAN(Controller Area Network)即控制器区域网，是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。CAN 具有独特的设计思想， 良好的功能特征和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。其在国内外工业控制领域已经被广泛应用， 成为最有发展前途的现场总线之一。 　　美国微芯公司的PIC18F458 单片机集成了CAN 通信接口，执行Bosch 公司的CAN2.0A/B 协议。它能支持CAN1.2、CAN2.0A、CAN2.0B 协议的旧版本和CAN2.0B现行版本。使用PIC18F458 单