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用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例
主要介绍了用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-19
文件大小:489472
提供者:
weixin_38606404
用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例
项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示,智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中,有陷阱(红色×××)及终点(蓝色的目标点)两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括:向上走 u、向右走 r、向下走 d、向左走l。 执行不同的动作后,根据不同的情况会获得不同的奖励,具体而言,有以下几种情况。 撞到墙壁:-10 走到终点:50 走到陷阱:-30 其余情况:-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-31
文件大小:484352
提供者:
weixin_38734008