摘 要： 本文介绍了用SL811HS设计OTG双角色设备的原理，并着重分析了主机协商协议和会话请求协议。关键词： USB；OTG；双角色设备；会话请求协议；主机协商协议OTG概述在USB的系统上，是由一个主计算机来管理所有的通信，外围设备之间不能直接通信，必须通过主计算机来进行彼此间的联系。2001年发布的On-The-Go(OTG)是USB2.0规范的补充协议，弥补了USB2.0规范不能用于点对点通信的不足。OTG定义了一个功能较少的主计算机，主要用在连接单一USB设备的便携设备上。OTG的典