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  1. 用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

  2. 这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38726255