摘要：介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性，给出了由它们组成的两片式的电机转速控制系统的简单应用方法和电路。     关键词：SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获 现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高，通常在苛刻的环境条件下，尤其在军工产品中，设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制系统的理想选择方案。该方案可广泛应用在对电机