详细分析电动助力转向系统( E PS) 的原理及其工作流程, 采用 PI C18F458 单片机作为控制器, 通过其增 强型的 PWM 脉宽调制模块 EC CP 控制助力电机, 实现 E PS 系统的助力控制、 回正控制、 阻尼控制等方 式。应用软件采用 OSE K O S 嵌入式操作系统为平台, 将 EPS 系统进行多任务划分, 通过优先级调度达 到系统协调运行的目的。
随着电子技术和电机控制技术的发展，电动助力转向（Electronic Power Steering，EPS）系统的研究取得了很大进步。目前，汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向（Hydraulic Power Steering，HPS）。经过20多年的发展，EPS技术日趋完善，已经取得了相当大的成果，在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。
传统的软件设计不容易维护，移植性差，且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展，电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软
