转向系统是汽车的重要组成部分,其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统,没有助力,转向动力完全由驾驶员提供,驾驶体验差。从上世纪30年代以后,逐渐出现了助力转向系统。目前,汽车助力转向主要有3种形式:液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steeing,EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering System,E
随着电子技术和电机控制技术的发展,电动助力转向(Electronic Power Steering,EPS)系统的研究取得了很大进步。目前,汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)。经过20多年的发展,EPS技术日趋完善,已经取得了相当大的成果,在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。
传统的软件设计不容易维护,移植性差,且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展,电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软