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  1. 单片机控制的智能电动小车的设计

  2. 智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qingyialong

  1. 电动智能小车（完整论文）

  2. 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：391168
    • 提供者：joechenwei

  1. 全国大学生第八届电子设计大赛一等奖电动小车控制系统的设计与实现.pdf

  2. 全国大学生第八届电子设计大赛一等奖电动小车控制系统的设计与实现.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-13
    • 文件大小：115712
    • 提供者：fgc8586

  1. 基于单片机的智能电动小车的设计及实现

  2. 本文介绍一种以多种传感器为敏感元件, 以AT89C51 单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该 系统的硬件设计及软件流程图, 并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于智能小车的超声波测距电路（附带工程电路图）

  2. 采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-16
    • 文件大小：336896
    • 提供者：xingyuetingzhu

  1. 电动智能小车（毕业设计完全版）

  2. 电动智能小车（毕业设计完全80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hohojjyy

  1. 基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计

  2. 【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用 H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 智能小车 程序加报告

  2. 该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dixu001

  1. 基于AT89C51单片机智能电动小车设计

  2. 本设计采用AT89c51 单片机对电机进行控制，采用PWM 脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用 H 型驱动电路控制电机转向。通过IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D 驱动步进电 机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：288768
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 大学版电动智能小车控制系统的实际应用性说明书

  2. （1） 根据现场应用，分析基于单片机控制的电动智能小车控制系统的实际应用性。 （2） 根据电动智能小车的现场要求，完成电动智能小车的设计思路。 （3）论文要求采用单片机为控制核心，采用传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车等功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-12-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zcdying

  1. 基于单片机的智能电动小车的设计及实现

  2. 本文介绍一种以多种传感器为敏感元件, 以AT89C51 单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该 系统的硬件设计及软件流程图, 并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：282624
    • 提供者：zwjting

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 智能电动小车超声波测距定位系统的设计

  2. 分析研究了超声波测距的原理,设计了一款基于STC89C52RC的带有温度补偿和显示功能的超声波测距系统,并对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了详细阐述。实测证明,系统具有较高的测量精度和较强的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 工业电子中的基于ATmega16的智能小车控制系统纯硬件电路的设计

  2. 摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 　　0 引 言 　　当前的电动小车基本上采取的是基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现

  2. 根据智能电动小车的设计要求，提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件，从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试，电路达到了最初的设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38691199

  1. 基于单通道脑机接口的小车控制系统设计

  2. 设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_38618024

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. RFID技术中的无线收发的声音导引系统

  2. 引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为精确。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 基于AT89C51单片机的电动小车的智能控制系统设计

  2. 基于AT89C51单片机的电动小车的智能控制系统设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38648968

  1. 基于ATmega16的智能小车控制系统纯硬件电路的设计

  2. 摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。 　　0 引 言 　　当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38610012
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