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  1. 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

  2. 由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地调整控制器的参数。因而，实现伺服系统的参数自动调整功能是实际应用的迫切需要，也是伺服系统向智能化发

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：391168
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案

  2. 高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案自动控制原理 1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，例如当流出水量减小时，液

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dayuxingxingzuo

  1. STM32电动机控制应用系列讲座之二：ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础.zip（2020培训）

  2. 内容包含永磁同步电动机转动原理、矢量变换、矢量控制、空间电压矢量PWM(SVPWM)、 MTPA、弱磁控制、电流前馈控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wukeso

  1. 基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享.zip （2020培训）

  2. 内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解，以及工程操作的建议

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wukeso

  1. STM32 MC SDK5.0培训资料分享.zip (2019培训)

  2. 内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：wukeso

  1. Turbo PMAC用户手册（中文版）-20160530-2.pdf

  2. PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，STD)上运行，由此提供了多平台的支持特

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：muzi900

  1. 工业电子中的电动机前馈控制原理

  2. 电动机可以向任意方向旋转和停止，实现了位置控制。每一个输入脉冲决定了步进电动机转动的角度，步进电动机是根据输入脉冲数旋转和停止，适合于位置控制，把功放所必需的脉冲数，以动作所需要的速度输入给电动机，从而正确地控制位置而运动，这就是用典型的前馈控制系统实现位置控制。 　　步进电动机前馈控制原理图如图所示。步进电动机的控制很简单，它是根据输入的驱动脉冲的数量和速度（周期）来准确地启动和停止。 　　图 前馈控制原理　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_38532629

  1. 电动机前馈控制原理

  2. 电动机可以向任意方向旋转和停止，实现了位置控制。每一个输入脉冲决定了步进电动机转动的角度，步进电动机是根据输入脉冲数旋转和停止，适合于位置控制，把功放所必需的脉冲数，以动作所需要的速度输入给电动机，从而正确地控制位置而运动，这就是用典型的前馈控制系统实现位置控制。 　　步进电动机前馈控制原理图如图所示。步进电动机的控制很简单，它是根据输入的驱动脉冲的数量和速度（周期）来准确地启动和停止。 　　图 前馈控制原理　　  :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38659527