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单片机控制的智能电动小车的设计
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹,实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:1048576
提供者:
qingyialong
简易智能电动车的制作
该word文档详细介绍了一种智能电动车的设计方案,通过不同方案的比较与论证,同时基于多个模块的考虑,最后设计出一种比较理想的智能电动车。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-25
文件大小:696320
提供者:
csww21
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A 作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL - 485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-08
文件大小:595968
提供者:
wzjinzaghi
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计 07年电子设计大赛
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-27
文件大小:191488
提供者:
zhxh007
四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究
四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究,张政,邹家军,随着世界能源危机的加剧,研究新型的能源汽车成为一个趋势,电动汽车是新能源汽车的研究方向之一。电动汽车是当今汽车行业发展的
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-18
文件大小:679936
提供者:
weixin_38571104
电动车的设计
设计依据和原则:为了适应市场对载客量超过14座的电动旅游观光车的需求,减少用户的使用成本,在广泛调研论证的基础础上,基于GB/T 21268-2007<非公路用旅游观光车通用技术条件>而设计开发旅游观光车,本产品在设计时同时引用了GB7258-2004、GB10827、GB/T13055、GB/T18385、GB/T18386等相关标准。本产品充分考虑到工厂生产方式和工艺的可继承性,努力使本厂产品实现系列化,通用化和标准化。本车共4排座位,驾驶室2人、其余每排3人,为减少轴距,最后一排座朝后。采
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-28
文件大小:204800
提供者:
qq_14978003
电动汽车用开关磁阻电机驱动系统的设计
电动汽车用开关磁阻电机驱动系统的设计,开关磁阻是目前最先进的电动车驱动技术电机设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-30
文件大小:440320
提供者:
haidongdonga
电动车控制器自动测试系统的设计与实现
控制器是电动车的核心部件,其质量的好坏直接影响电动车的整体性能,针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动检测系统的设计方案与实现方法.该测试系统是由一个智能测试设备和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成.给出了智能测试设备的结构组成与电路实现,设计出被测控制器提供各类测试条件的控制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路.同时也详细介绍了控制分析软件的开发.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-19
文件大小:222208
提供者:
weixin_38659159
基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-27
文件大小:362496
提供者:
weixin_38735119
间歇式脉冲三段式充电器的设计
介绍了一种用于电动车高性能铅酸蓄电池的间歇式脉冲三段式充电器的设计方法,该充电器不仅对铅酸蓄电池有良好的充电效果,而且还对电池的充电损耗有修复功能,故可大大提高铅酸蓄电池的使用寿命。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:365568
提供者:
weixin_38663973
基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现
在多次全国电子设计大赛中,电动车的设计一直都是热点,从历届的电动车设计作品来看,电动车的车体往往做得大而重,且常常需要依靠车体以外的模块辅助才能完成,这对于车来说就不够智能化了。本文中电动车设计所采用的方案,车体小巧灵活,不需借助任何的附加设备即可工作,而且对跷跷板的要求很低。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:947200
提供者:
weixin_38675815
电源技术中的VRLA电动车电池设计方案
摘要:介绍了VRLA 12 V-10 Ah电动车电池的设计方案。从设计理念、方案实施两个方面作了简单介绍,并对在实际生产操作中得到的一些数据进行了分析及总结。 1 前言 随着环保理念的深入人心、小康社会的逐步实现,交通工具多样化在中国被大众广泛接受。电动助力自行车作为交通工具的补充,起着代步和健身的双重作用,市场前景日渐看好。电池作为电动车的关键产品,其质量在逐步提高,但也暴露出一些问题。它的设计理念既不同于通信用阀控电池,也不同于UPS备用电源的阀控电池与汽车电池。它应该说是用途较
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:110592
提供者:
weixin_38710524
传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
描述: 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化,以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:256000
提供者:
weixin_38711740
电源技术中的电动车控制器自动测试系统的设计与实现(一)
摘要:控制器是电动车的核心部件,其质量的好坏直接影响电动车的整体性能,针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动检测系统的设计方案与实现方法.该测试系统是由一个智能测试设备和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成.给出了智能测试设备的结构组成与电路实现,设计出被测控制器提供各类测试条件的控制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路.同时也详细介绍了控制分析软件的开发. 0 引言目前国内外电动车技术高速发展,欧美许多国家已经将向年长者及残障人士提供电动车作为社会保障体系的一部分,其中控
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:199680
提供者:
weixin_38643212
基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现
根据智能电动小车的设计要求,提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件,从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试,电路达到了最初的设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:184320
提供者:
weixin_38691199
基于CC2430的多功能电动车遥控电子锁的设计
提出了一款新型的基于ZigBee技术的多功能电动车遥控电子锁的设计。从硬件架构和软件设计两方面分析了遥控电子锁的工作原理。产品能够实现开锁、锁车、无钥匙启动、防盗等功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:192512
提供者:
weixin_38727825
一种电动自行车充电桩的设计
针对目前电动自行车大量增加,同时充电问题困难的情况,设计了一种小区用刷卡付费电动车充电桩,可以解决小区内私拉乱接电线为电动车充电的问题。充电桩收费采用M1卡进行结算,通过时间控制继电器的通断实现电动车的充电,按照充电时间进行收费。充电剩余时间采用LED液晶显示,每台充电桩可以控制10路负荷的通断。该充电桩还能够对电动车充电负荷进行检测,当负荷超过限值时断开负载,保证电动车充电故障时能隔离故障。实践证明,充电桩能够正常付费工作,方便地解决了城市小区居民对电动车充电。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:358400
提供者:
weixin_38514732
面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明,系统调速范围宽,可平稳启动,对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性,适用于电动车的电机驱动系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:336896
提供者:
weixin_38733885
电源技术中的基于电池管理系统的奥运纯电动大巴中的设计
摘要:本文以北京2008 奥运纯电动大巴的运营为背景,重点介绍了电动大巴上车载电池管理系统的工作特点以及硬件部分的设计理念,并完成了系统各部分之间的通讯设计,最终实现了对电动大巴各种工作状况的检测与控制。 1 前言 目前,能源紧张已经成为推动世界电动车产业化进程的源动力,随着电动车行业的蓬勃发展,,对作为电动汽车的关键零部件之一的蓄电池管理系统也提出了更高的要求。在北京2008 奥运电动公交专线的运营服务中,北京交通大学研制的应用于奥运纯电动大巴上的电池管理系统(BatteryMan
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:134144
提供者:
weixin_38696176
嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发
基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:戴西槐 朱建新 彭毅刚 张毅杨林 卓 斌 [字体:大 中 小] 摘要:以MC68376集成CAN控制器为例,阐述了纯电动车(Eleotdc Vehicle,简称EV)电控系统采用SAEJl939通信协议实现CAN总线通信的设计要点,给出了基于CAN通信的动力蓄电池监控系统的电池充放电特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。 关键词:电控系统 C
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:95232
提供者:
weixin_38536397
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