磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元件、电磁原理的发展，磁悬浮技术得到了长足的发展。目前，同内外研究的热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承，他的无接触、无摩擦、使用寿命长、不用润滑以及高精度等特殊的优点引起世界科学界的特别关注，国内外学者和企业界人士对磁悬浮轴承都有极大的兴趣。 1 磁悬浮轴承的结构原理 图1所示为一简单的磁悬浮系统，由转子、传感器、控制器和执行器4个部分组成。