摘要 首先，从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述。随后，介绍一种基于实时操作系统CRTOS 2.0、MPC860嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案，并着重阐述其中最主要的热备份测控计算机C P U 板电路和仲裁电路等关键模块的设计细节。 关键词  MPC860  硬件容错  1553B  ARNIC429  双机热备份   引  言  测控设备在信号检测、工业控制、医疗仪器、航空航天等领域应用十分广泛。目前测控系统大多是以工业控制计算机作为