光栅信号的光电计数是实现光栅动态测量的关键性步骤。 　　（1）计数脉冲的形成 　　将由光电探测器输出的四相信号中相位差180°的1与3由A路取样，同时将四相信号中的2与4由B路取样。参照图1框图。光栅信号经过“取样”得到包含有直流分量的相位差为冗的两个正弦信号；然后，由“差分电路”运算和放大，输出一个消除了直流分量的放大的正弦信号。此信号再经过“施密特电路”整形，得到方波；最后再经“微分电路”处理，就形成了供可逆计数器计数用的尖脉冲。 　　加法计数脉冲（假定它代表正向测量时形成的计数脉冲）