1.系统要求 　　1)设计一检测系统，它能控制检测头沿着物体表面0.5mm的距离运动，并且在运动同时时刻保证检测头垂直于物体表面。 　　2)系统可控制两个直线轴（X  Z1）和一个回转轴（B），其中两个直线轴（X  Z1）和回转轴（B）可以联动，回转轴（B）的方向保持与X Z1运行轨迹的法线保持一致。为了增加检测速度，再增加一Z2轴检测工件的直线部分。 　　3)可通过手动、自动方式对4个轴进行控制。 　　4)提供10个零件的运行轨迹，各零件的工作起始点可以通过手动方式确定。 　　5)可