美国制造工程师协会（SME，Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA，Robotic Industries Association）自动化视觉分会对机器视觉系统的定义为：机器视觉系统是通过光学装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。　　在汽车零配件组装生产线上，视觉检测系统已经是不可或缺的重要组成部分。自动化装配线具有批量生产，各道工序之间依赖性强，精度、稳定性要求高的