摘要：车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶员警报。 　　1.引言 　　随着汽车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。目前，运用于汽车测距主要有以下四种方式：毫米波雷达测距方式；摄像系统测距方式；激光测距方式；超声波测距方式。毫米波雷达存在电磁波相互