导读： ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器，是针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题而设计的。该控制器采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统，采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。 　　0 引言 　　电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点，但是对于大功率的自动控制系统，液压控制是其他控制形式所不能替