引言伴随着导航系统功能日益多样化、软件算法愈加复杂和集成度要求更高的趋势，在大规模可编程器件上设计、验证和测试导航SoC芯片成为解决方案之一。导航系统SoC芯片设计的要求主要有：①安全性。芯片的所有功能模块运行正常，运行机制透明，可靠性强。②可配置性。根据应用要求对硬件进行裁减和配置，达到最佳的功能、功耗和面积比。③高运算能力。具备在特定时间内完成复杂算法的运算能力。SoC芯片的核心是实现运算和控制功能的微处理器。LEON是一款基于SPARC V8架构的开源微处理器IP软核，在VHDL源代码基础