引  言 　　目前，国内生产的部分在线仿真调试器可以对部分嵌入式芯片进行仿真调试。但从本质上，这些仿真调试器无法对所有带在线调试功能的嵌入式芯片进行仿真调试。BDI2000和TRACE32等仿真器可以在不改变硬件条件下，通过下载针对特定嵌入式芯片的调试“核”来实现对不同嵌入式芯片的仿真调试，但是非常昂贵，难以适应国内绝大多数中小企业的实际需求。 　　本文基于SOPC软硬件协调设计验证技术设计了一款通用在线调试器。SOPC技术将传统的在线调试器以芯片形式呈现，采用知识产权核(IP core)复