机器视觉的起步从20世纪80年代开始，到目前为止，从技术发展的角度讲，已经经历了大约3个发展阶段。第一阶段是色差传感器阶段；第二阶段是各种视频卡纷起阶段；第三阶段是嵌入式视觉系统和视频卡并存的阶段。根据这几年的发展来看，在今后的几年是视觉发展的重要阶段，而嵌入式系统也将扮演越来越重要的角色。　　目前全球整个视觉市场总量大概在60~70 亿美元，主要集中在欧美和日本，在中国大约有1~2亿美元的市场。按照我国的GDP增长速度8％来说，其中工业增长的份额为20％~30％，按照保守的估计，视觉的增长速度