引 言 　　实现胶印机印刷工艺过程的程序控制系统(PLC)需用多个传感器对纸张位置、旋转角度进行检测,传感器数量的增多给安装、调试和使用造成诸多不便，使设备的可靠性降低，电气控制系统的成本增加。分析胶印机的功能和机械传动系统发现，胶印机的合压、打码、拨码、喷粉和双回转功能属顺序控制，可通过检测收纸辊的旋转角度，实现程序控制。考虑到胶印机存在油、墨、水和落尘污染，又属连续运行的苛刻应用环境，磁敏型传感器较为适合，但对控制工位相对少的胶印机来说，选用磁旋转编码器又显得价格昂贵。因此，基于开关型霍尔