摘要：情报指挥系统维修模拟训练器中采用USB作为计算机与仿真单体的接口，本文从工作原理、硬件设计、固件程序、主机程序和驱动程序五个方面论述了USB接口的开发过程，并给出了基于控制传输的USB系统设计方法。 关键词：USB；控制传输；固件；驱动 1、工作原理 　　情报指挥系统维修模拟训练器属于分布式仿真系统，系统结构如图1所示。其中，各仿真节点由单体计算机和仿真单体组成，仿真网络采用局域网，主控机用于集中配置各单体参数，触摸屏用于模拟操作界面。因为USB总线具有结构简单、即插即用、低功耗、广