注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. CMPS04-I2C电子罗盘使用资料

  2. 电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维电子罗克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-11
    • 文件大小：444416
    • 提供者：xhyangzhh

  1. 基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

  2. 为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求，设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法，对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导，在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化，解决梯度下降法初始时收敛慢的问题，动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性，俯仰角和滚转角精度在 ± 1°以内，航向角精度在 ± 2°以内

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：snxuexi

  1. lsm6ds3h.pdf

  2. LSM6DS3H是ST出品的一种低功耗六轴产品，包含了三轴加速度计与三轴陀螺仪，可以通过一阶互补滤波进行较为准备的姿态解算，但航向角会偏移，建议外加电子罗盘进行矫正。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gcc_jiang

  1. 煤矿环境探测机器人航位研究

  2. 为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38710578

  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计

  2. 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘能够达到较高的精度，水平放置时航向角绝对误差最大值为1.2°左右，可广泛应用于民用导航领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38677227

  1. CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用

  2. CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38629362

  1. CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用

  2. 摘  要： CORDIC算法是用于计算三角、反三角、指数、对数等超越函数的简捷算法。将该算法应用在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。 　　CORDIC算法(Coordinate Rotation Digital Computer)(即“坐标旋转数字计算机),最早是由VOLDER J E.于1959年提出，当时是为研制B-58轰炸机的导航系统而设计的。但该算法仅仅用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38716460