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搜索资源列表

  1. 基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计

  2. 设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：320512
    • 提供者：xj1984

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：zhangjian98765

  1. 采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

  2. 摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处 理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责 完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想，采用VHD

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-30
    • 文件大小：579584
    • 提供者：varygod

  1. 伺服电机(电流环速度环位置环)

  2. 文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-30
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_27831731

  1. 高精度直流电机位置跟踪控制

  2. 基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制，采用速度位置双环控制方式，快速跟踪给定位置的变化

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-12-08
    • 文件大小：137216
    • 提供者：zhxih206662

  1. 直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）

  2. 程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jazz1120

  1. 电机位置闭环控制（STM32F1）

  2. 这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wx15764778138

  1. 6/4开关磁阻电机开环运行程序（基于51，旋转编码器定位，数码管显示）

  2. 一个很简单的6/4 SRM电机开环程序，自带数码管计数显示转子位置，可调开通关断角，位置传感器采用旋转编码器，实际电机测完置零偏置后可正常运行，但由于51能力有限，转速受限制，只能达到2000RPM

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_38608628

  1. 28335永磁同步电机位置环和速度环控制

  2. 基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41080215

  1. pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环

  2. pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环，的永磁同步电机控制程序-simulink

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-09-12
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_43187733

  1. 有刷直流电机位置闭环控制_位置式PID

  2. 有刷直流电机位置闭环控制_位置式PID，P I D这三个参数设定对电机运行影响非常大

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-08
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_39442088

  1. 双闭环PID程序（位置环加速度环）

  2. 在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。 在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_41327460

  1. 基于Proteus的步进电机闭环控制的仿真

  2. 基于Proteus拥有齐全的元件库和强大的电路分析实物仿真功能,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C52芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,利用光电编码器原理设计反馈电路,形成闭环。用C语言编程,设计扰动,模拟外界干扰,应用PID算法,利用LCD显示,比较设定值与反馈值,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_26975307

  1. 步进电机位置速度双环串级控制

  2. 步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_26975307

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制.rar

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：qq_42554476

  1. 电机位置闭环控制（代码详细注释）.zip

  2. 源码包含：PID算法，编码器定时器配置，电机位置闭环控制，电机联动控制等等

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yunddun

  1. YSF4_HAL_MOTOR-118. 步进电机位置速度双环串级调控.rar

  2. 基于STM32驱动步进电机，双闭环控制，位置闭环，速度闭环，PID调节，准确度高，大幅度发送的方式发送飞洒发斯蒂芬斯蒂芬斯蒂芬

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-09-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38542043

  1. 电源技术中的全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

  2. 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮引言随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化，智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便地实现电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38661852
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