双级矩阵变换器（TSMC）驱动永磁同步电机(PMSM)系统低速区反电动势较小且存在脉动，从而导致基于反电动势的传统速度估算方法失效，为此本文将脉振高频电压注入法拓展至此系统，通过注入高频电压信号并检测其引起的响应来获取转速信息，实现低速下的速度准确估算。此算法注入信号和滤波器选取是关键，分析了不同注入信号和滤波器对该算法的影响，并依此给出了注入信号和滤波器选取原则和参数选取范围。实验结果验证了文中方案低速区速度估算的可行性和有效性，同时验证了系统良好的输出动静态性能和“绿色”网侧性能。

韩国首尔大学薛承基关于永磁同步电机无传感器控制高频注入法的分析 值得一读

基于高频信号注入的PMSM无传感器控制，用的matlab搭建的，可以用，可以配套相关的程序，方便移植

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明，采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠，并具有较好的鲁棒性，能够实现速度跟踪估计。